硬件型号:海博斯PB型

 

系统版本:制动器系统

 

磁粉制动器的工作原理:

磁粉制动器是利用电磁感应原理对纸带张力进行控制的,主要由外定子(磁轭)、线圈、磁粉、内定子(极靴)、转子和转子轴等部分组成。当激磁线圈内没有电流时,外定于、转子、磁粉和内定子之间不会产生电磁力,内走子和转子之间的磁粉呈松散状态,转子轴上则没有制动力矩传递。当线圈中通入电流后,线圈周围即刻产生磁场,磁粉受磁场的作用而被磁化,于是在转子和内定子之间连接成磁链,使内定子与转子之间产生连接力。由于内定子固定不动,所以旋转的转子就被制动。调节激磁电流的大小,即可得到所要求的制动力矩,而制动力矩基本上与激磁电流成正比。此外,磁粉制动器具有良好的机械特性。在一定的激磁电流下,磁粉的连接力与转速的关系不大,而磁粉与工作面之间的摩擦系数也几乎相等。因此,可以认为,制动力矩与转速几乎无关。这样,体现了转矩控制的稳定性和准确性。