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硬件型号：海博斯PB型
系统版本：制动器系统
磁粉制动器的工作原理：
磁粉制动器是利用电磁感应原理对纸带张力进行控制的，主要由外定子（磁轭）、线圈、磁粉、内定子（极靴）、转子和转子轴等部分组成。当激磁线圈内没有电流时，外定于、转子、磁粉和内定子之间不会产生电磁力，内走子和转子之间的磁粉呈松散状态，转子轴上则没有制动力矩传递。当线圈中通入电流后，线圈周围即刻产生磁场，磁粉受磁场的作用而被磁化，于是在转子和内定子之间连接成磁链，使内定子与转子之间产生连接力。由于内定子固定不动，所以旋转的转子就被制动。调节激磁电流的大小，即可得到所要求的制动力矩，而制动力矩基本上与激磁电流成正比。此外，磁粉制动器具有良好的机械特性。在一定的激磁电流下，磁粉的连接力与转速的关系不大，而磁粉与工作面之间的摩擦系数也几乎相等。因此，可以认为，制动力矩与转速几乎无关。这样，体现了转矩控制的稳定性和准确性。
