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硬件型号：卡邻SGM3157YC6
系统版本：IC系统
sgm是Serial Gigabit Media Independent Interface 的缩写，即串行千兆位媒质独立接口。（如千兆位以太网）
SGM，Shanghai General motors，即上海通用的简称
电脑GBA存档:sgm
SGM, abbr. Ship-to-Ground (guided) Missile 舰对地导弹 ——《简明英汉词典》
SGM：上海通用汽车（英文Shanghai General Motors的缩写）
Suppressor Grid Modulated 抑制栅调制的 ——《现代英汉综合大辞典》
SGM: Semi-global Matching 的缩写，是一种优化的稠密立体匹配（dense stereo matching）技术。相对于原技术有以下优点：1 使用‘交互信息’（Mutual information）的方法，优化匹配代价计算（matching costs）。 2 可以使用一维优化达到二维优化的目的，从而大大的减少了计算量。
1 相对于一维优化来说，没有水平形变和平移。 2 ’交互信息‘估算能耗十分精准，快捷。 缺点：1 差别图范围（disparity image range）需要提前计算。
2 计算时间随着差别图范围增加而增长，使用分级处理法（hierarchy processing）十分重要。
