位置传感器用来测量机器人自身位置的传感器。位置传感器可分为两种,接触式传感器和接近式传感器。

什么是位置传感器

 

什么是位置传感器

 

位置传感器(position sensor),能感受被测物的位置并转换成可用输出信号的传感器。它能感受被测物的位置并转换成可用输出信号的传感器。位置传感器可用来检测位置,反映某种状态的开关,和位移传感器不同,位置传感器有接触式和接近式两种。

1. 接触式传感器的触头由两个物体接触挤压而动作,常见的有行程开关、二维矩阵式位置传感器等。

2. 接近开关是指当物体与其接近到设定距离时就可以发出“动作”信号的开关,它无需和物体直接接触。接近开关有很多种类,主要有电磁式、光电式、差动变压器式、电涡流式、电容式、干簧管、霍尔式等。

 

位置传感器原理

 

位置传感器原理

 

1.接触式传感器:当某个物体在运动过程中,碰到行程开关时,其内部触头会动作,从而完成控制,如在加工中心的 X、Y、Z 轴方向两端分别装有行程开关,则可以控制移动范围。二维矩阵式位置传感器安装于机械手掌内侧,用于检测自身与某个物体的接触位置。

2. 位置传感器是组成无刷直流电动机系统的三大部分之一,也是区别于有刷直流电动机的主要标志。其作用是检测主转子在运动过程中的位置,将转子磁钢磁极的位置信号转换成电信号,为逻辑开关电路提供正确的换相信息,以控制它们的导通与截止,使电动机电枢绕组中的电流随着转子位置的变化按次序换向,形成气隙中步进式的旋转磁场,驱动永磁转子连续不断地旋转。

 

位置传感器作用

位置传感器的应用很多,是很多自动化过程的核心。大家熟悉的就是自动洗车。位置传感器用于测量车辆在洗车过程中的位置。这使得清洗设备能够在正确的时间被激活。洗车店要想清洗轮胎,就需要知道轮胎的位置,以及什么时候处于正确的位置,以便涂抹清洁剂或轮胎保护剂。鉴于汽车有各种不同的尺寸,需要位置传感器来检测何时开始和停止清洗过程,以便洗车店能够适应不同的车辆,并且仍然能够有效地清洗所有车辆。

 

位置传感器还可以用来控制设备。感应式传感器是嵌入道路中的大环线,用于检测左转车道上是否有车辆,以便交通控制系统启动交通灯。有门禁系统的停车场使用位置传感器,当车辆接近停车场时,就会升起闸门。电梯使用位置传感器来检测电梯在特定楼层的位置是否正确,电梯门是否可以安全打开。

 

自动化生产线中的工业流程使用位置传感器,以确保产品在自动流程步骤发生之前被正确定位,例如在汽车车身上喷漆,或在水瓶中加水。医疗机构的核磁共振成像扫描仪利用位置传感器在扫描或成像开始前确定病人的位置是否正确,并在核磁共振成像机中移动病人。