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CNC介绍：
CNC是计算机数字控制机床(Computer numerical control)的简称，是一种由程序控制的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，通过计算机将其译码，从而使机床执行规定好了的动作，通过刀具切削将毛坯料加工成半成品成品零件。
该CNC控制特性如下：
综合运动控制系统与嵌入式单片机(Atmel ATxmega192)；
集成了4步进电机驱动(TI DRV8818)；
步进驱动能够处理2.5A/绕组，该驱动电机可以用于处理NEMA17发动机和大部分NEMA23s；
允许Gcode通过USB接口进行通讯；
六轴控制(XYZ + ABC扶轮轴)映射到其中任意4个马达；
实物图纸展示：
原文出处：https://www.jtronics.de/avr-projekte/xmega-tinyg-cnc-controller.html
