地震救援英雄，多功能航拍无人机设计（原理图、源码等）

前言：

       该地震搜救无人机设计旨在地震发生之后可以快速完成人员搜救任务。该无人机可以不受灾区地形限制，能够快速通过机载的航拍云台系统、生命探测仪等设备搜救地震中被困人员，然后将信息传回指挥部，我们可以利用传回来的影像以及位置信息制定营救计划。在受灾地区往往手机通讯中断，我们可以利用机载的远程无线语音对讲广播设备了解灾区情况，聚集灾区群众展开自救工作，同时还可以利用机载的自动化机械手臂来快速运输一些例如特殊药品等紧急救灾物质。本设计将解决传统救援措施的多种弊端。

地震搜救无人机设计概述：

       该地震搜救无人机搭载增稳相机云台、人体探测仪、无线语音传输、自动化机械手臂等设备。硬件上由飞控电路，电源管理，通信模块，动力系统，机架，云台伺服等组成。控制算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法，经典PID作为控制器，实现遥控飞行，云台增稳，被困人员搜救等功能。该无人机具有灵活轻盈，延展性好，适应性强等特点。

具体的设计分析，详见附件内容“论文”

演示视频：

视频密码：396624

https://v.youku.com/v_show/id_XODg3MjczNTA4.html

作品实物图展示：