芯耀
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规模全面升级，移师上海科技创新高地
第二届机器人灵巧手创新大会将于2026年3月19-20日在上海举办，标志着这一行业盛会迈入新阶段。首届大会2025年在南京举行时，已吸引430名参会者、15家参展企业及500余名专业观众。本届移师上海，依托其国际创新中心的区位优势与更完善的场地设施，将进一步扩大规模，满足全球企业与专业人士的参与需求。
大会选址于上海大零号湾——上海交通大学与闵行区政府共建的科技创新策源功能区。该区域集聚了上海人工智能研究院、浙江灵巧智能、上海灵境智源等多家机器人领域知名科研机构与新创企业，为大会提供了深厚的产业生态支撑。
指导单位包括上海人工智能研究院、华中科技大学无锡研究院、清华大学人工智能研究院智能机器人中心等权威机构，彰显了大会在行业内的引领地位。
聚焦AI驱动与商业化，议程设置丰富务实
本届大会议程涵盖六大核心板块：开幕式及主旨报告、专题技术论坛、生态共建活动、创新激励计划、全产业链展示和多元交流平台。
专题技术论坛将深入探讨“机器人灵巧手感知与控制技术”与“电子皮肤赋能具身智能机器人”两大前沿课题，这些正是提升灵巧手性能的关键技术瓶颈。生态共建环节将召开联盟会员代表大会，并发布行业团体标准，推动产业规范发展。新设立的“机器人灵巧手创新奖”覆盖技术创新、应用成就和系统集成三大方向，旨在树立行业标杆。
展示区将全面呈现从整机、灵巧手到关键零部件（如电子皮肤、电机、传感器等）的全产业链最新成果，搭建产学研对接平台。
汇聚全球顶尖专家，促进跨界深度交流
大会嘉宾阵容鼎盛，汇聚中外学术权威与产业领袖。拟邀嘉宾包括中国科学院丁汉院士、德国Schunk首席技术官Timo Gessmann等国际知名专家，以及清华大学孙富春教授、东南大学宋爱国教授、上海交通大学卢策吾教授、光大证券研究所高端制造首席分析师黄帅斌等国内知名学者与分析师。
产业界代表亦积极参会，包括浙江灵巧智能科技有限公司联合创始人CEO周晨、智元灵巧手子公司临界点CTO熊坤、途见科技总裁赖建成博士、帕西尼感知科技（深圳）有限公司副总裁唐斌等。这种产学研深度融合的嘉宾结构，将有力促进技术交流与商业合作。
技术持续突破，性能迈向新高度
灵巧手作为人形机器人的核心末端执行器，深度融合了深度仿生、柔性感知、微机电系统、高性能材料等前沿技术。近期，该领域取得了一系列显著进展：
2024年10月，灵巧智能推出国产首款量产五指灵巧手DexHand021，具备19个自由度和23个传感器，可覆盖人手33项功能动作中的32项。2025年12月，上海傲意信息科技发布全球首创集成触觉力控闭环的灵巧手AP002型号，实现了三维力与一维力混合触觉感知。
在力控精度方面，上海非夕机器人已将整条自适应机械臂的力控精度控制在0.03牛，相当于拾起一颗乒乓球的细微力道，为高精度作业开辟了全新可能。
应用场景不断拓展，从工业走向多元领域
灵巧手的应用正从工业制造向特种作业、医疗康复、家庭服务、物流等多个领域延伸。
在工业领域，灵巧手已能完成手机芯片安装、电路板焊接等精密装配任务。在特种领域，第十五届全国运动会上，由广东电网与华中科技大学丁汉院士团队、联想研究院联合研发的全球首台多足-多臂协同电力运维机器人“吠云协影”，成功运用灵巧智能的DexHand021灵巧手执行开关控制、按钮按压等精细操作，保障了现场电力供应。
此外，灵巧智能开发的“大默”机器人即将进入实验室场景，承担生物样本转运职责，标志着灵巧手在高端服务场景的落地进一步深化。
市场前景广阔，挑战与机遇并存
在政策与市场双轮驱动下，2025年成为人形机器人的“量产元年”。作为解决人形机器人规模化落地“最后一厘米”的关键部件，灵巧手行业展现出巨大成长潜力。
华金证券研报预测，2025年、2030年及2035年，灵巧手行业市场规模将分别达到13.62亿元、207.28亿元和1356.74亿元。迅猛的增长预期正吸引大量企业涌入赛道。
然而，灵巧手走向大规模商用仍面临现实挑战。高盛近期调研显示，尽管技术在多方面取得突破，但数据积累、产品寿命、散热控制等核心瓶颈仍需持续优化。未来几年将是技术走向成熟的关键阶段，需在硬件性能、AI融合及场景验证等方面取得系统性进展，才能真正迎来规模化应用拐点。
随着技术不断突破与应用场景持续开拓，灵巧手已逐步从实验室走向真实世界。从电力巡检到生物转运，从精密装配到特种服务，这一高度拟人化的执行终端正在重新定义机器人的能力边界，为智能机器人的未来开辟更广阔的道路。
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