随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展,计算机控制已扩展到了几乎所有的工业领域。现代社会要求制造业对市场需求作出迅速的反应,生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品,为了满足这一要求,生产设备和自动生产线的控制系统必须具有极高的可靠性和灵活性,PLC编程正是顺应这一要求出现的,它是以微处理器为基础的通用工业控制装置。下面小编给大家介绍一下“什么是plc编程控制 plc编程入门基础知识点”
一、什么是plc编程控制
PLC编程是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式、模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备,都应按易于使工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。
(图片来源于互联网)
二、plc编程入门基础知识点
1、plc指令集
(图片来源于互联网)
2、PLC编程规则(可编程控制器梯形图)
1)决定系统所需的动作及次序。
当使用可编程控制器时,最重要的一环是决定系统所需的输入及输出。输入及输出要求:
第一步是设定系统输入及输出数目。
第二步是决定控制先后、各器件相应关系以及作出何种反应。
2)对输入及输出器件编号
每一输入和输出,包括定时器、计数器、内置寄存器等都有一个唯一的对应编号,不能混用。
3)画出梯形图。
根据控制系统的动作要求,画出梯形图。
梯形图设计规则
(1)触点应画在水平线上,并且根据自左至右、自上而下的原则和对输出线圈的控制路径来画。
(2)不包含触点的分支应放在垂直方向,以便于识别触点的组合和对输出线圈的控制路径。
(3)在有几个串联回路相并联时,应将触头多的那个串联回路放在梯形图的最上面。在有几个并联回路相串联时,应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左面。这种安排,所编制的程序简洁明了,语句较少。
(4)不能将触点画在线圈的右边。
4)将梯形图转化为程序
把继电器梯形图转变为可编程控制器的编码,当完成梯形图以后,下一步是把它的编码编译成可编程控制器能识别的程序。这种程序语言是由序号(即地址)、指令(控制语句)、器件号(即数据)组成。地址是控制语句及数据所存储或摆放的位置,指令告诉可编程控制器怎样利用器件作出相应的动作。
5)在编程方式下用键盘输入程序。
6)编程及设计控制程序。
7)测试控制程序的错误并修改。
8)保存完整的控制程序。
(图片来源于互联网)
3、PLC编程原则
1)安全性,使用PLC控制多少都会有自动运行的部分,对这部分要做到万无一失,宁可不做,也不要让被控对象处于失控状态。手动部分程序也要连锁限位,或者加入时间限制。很多机械设备在机构上有自己的安全机制,你最好忘掉这点,在程序上做到人员、机器绝对安全。
2)功能完整,在保证安全的前提下,尽可能的实现客户的功能要求。这个时候正是体现你专业性的时候,不要等到设备交付时,让销售人员无法交差。对于因硬件或其他原因不能实现的部分,尽早与客户沟通。
3)逻辑缜密,我们的程序不仅需要在各部分正常时,能顺利完成每个动作。当丢失某些信号时,要依然能处于安装状态,并有安全提示。
4)程序简单化,在功能上我们要逻辑缜密,做到思维无漏洞。但是在编程时就要用最简单的语句,完成尽可能多的功能。做到程序易于修改、方便调试、升级简单。
程序的一般流程是:明确工艺要求,编程设计,调试,发现问题,增加(修改)功能,继续编程,再调试,继续新一轮修改,如此往复。所以你的程序从开始设计,就要易于修改,不要搞成“牵一发而动全身”,无形中自己给自己增加难度。
5)方便阅读,我们编写的程序除了要完成指定的功能,也要便于读懂和上手。很多项目不是一个人能完成的,你的程序好理解,团队中的人就能比较好配合。另外在程序中要把变量名、注释标识清楚,并且与图纸对应起来。做到程序中的信息便于检索和查找。
(图片来源于互联网)