伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。接下来,详细为你说下“伺服电机过载的原因及解决方法 伺服电机的常见故障原因和维修方法”

 

一、伺服电机过载的原因及解决方法

问题1:伺服电机报警过载的原因
驱动阻力太大,检查驱动系统。
问题2:步进电机和伺服电机过载能力有什么区别?
问题3:伺服电机过载是否必然与电流有关?
作为电机转矩输出的一个要素,其过载必然是机械部分的轴转矩大,超过电机的允许值,与电流无关。然而,这种现象的特征是电流增加,或等于或超过额定电流。通常,在配置和设计电机时,选择的电扭矩比机械轴扭矩大10~15%。因此,当电机的运行电流达到或略超过额定电流的85%时,基本可以认为达到了机械负荷,超过90%时,可以认为是机械(设备)过载。
问题4:伺服电机过载时会出现的问题
如果保护不起作用;电机不转,电机温度上升,达到一定温度后,这种状态保持不变。
伺服电机就是这样设计的。其原理相当于电动床垫。温度升到一定值,散热平衡后,就不会变了。这是常见的补偿方式。
问题5:什么原因导致伺服过载报警?
如果电机长时间在超过额定扭矩的状态下运行,将报告过载。一般负载过重,但当uvw的相序不对或相序不对等时,也会报错。
问题6:伺服电机过载是什么故障?
电力线故障、参数不当和机械问题都会导致过载。
问题7:伺服电机过载保护
可以数控调节。如果负载过大,可以自行停止。
问题8:为什么交流同步伺服电机过载能力强?
过载能力强,一方面电机主要由伺服驱动器IGBT尺寸决定。
问题9:是什么原因导致伺服电机停止失控工作?
如果电机不动,看伺服放大器是否报警。如果是,请通过错误代码找到解决方案。一般可能是过载报警。尝试增加刚度参数。
问题10:伺服电机还没动,静止时严重发热导致伺服过载报警。发生了什么事?
应该是伺服电机开始接收到操作指令,开始运转,结果电机无法正常运转,所以此时给电机的电能被转化为热能释放出来,导致电机过热;

伺服电机过载的原因及解决方法

二、伺服电机的常见故障原因和维修方法

1、通电后伺服电动机不能转动,但无异响,也无异味和冒烟。
1.故障原因
① 电源未通(至少两相未通);
② 熔丝熔断(至少两相熔断);
过流继电器调得过小;
④ 控制设备接线错误。
2.故障排除
① 检查电源回路开关,熔丝、接线盒处是否有断点,修复;
② 检查熔丝型号、熔断原因,换新熔丝;
③ 调节继电器整定值与电动机配合;
④ 改正接线。
2、通电后伺服电动机不转有嗡嗡声
1.故障原因
① 转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电;
② 绕组引出线始末端接错或绕组内部接反;
③ 电源回路接点松动,接触电阻大;
④ 电动机负载过大或转子卡住;
⑤ 电源电压过低;
⑥ 小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬;
⑦轴承卡住。
2. 故障排除
① 查明断点予以修复;
② 检查绕组极性;判断绕组末端是否正确;
③ 紧固松动的接线螺丝,用万用表判断各接头是否假接,予以修复;
④ 减载或查出并消除 机械故障,
⑤ 检查是否把规定的面接法误接;是否由于电源导线过细使压降过大,予以纠正,
⑥ 重新装配使之灵活;更换合格油脂;
⑦ 修复轴承。
3、伺服电动机起动困难,额定负载时,电动机转速低于额定转速较多
1.故障原因
① 电源电压过低;
② 面接法电机误接;
③ 转子开焊或断裂;
④ 转子局部线圈错接、接反;
⑤ 修复电机绕组时增加匝数过多;
⑥ 电机过载。
2.故障排除
① 测量电源电压,设法改善;
② 纠正接法;
③ 检查开焊和断点并修复;
④ 查出误接处予以改正;
⑤ 恢复正确匝数;
⑥ 减载。
4、伺服电动机空载电流不平衡,三相相差大
1.故障原因
① 绕组首尾端接错;
② 电源电压不平衡;
③ 绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。
2.故障排除
① 检查并纠正;
② 测量电源电压,设法消除不平衡;
③ 消除绕组故障。
5、伺服电动机运行时响声不正常有异响
1.故障原因
① 轴承磨损或油内有砂粒等异物;
② 转子铁芯松动;
③ 轴承缺油;
④ 电源电压过高或不平衡。
2.故障排除
① 更换轴承或清洗轴承;
② 检修转子铁芯;
③ 加油;
④ 检查并调整电源电压。
6、运行中伺服电动机振动较大
1.故障原因
① 由于磨损轴承间隙过大;
② 气隙不均匀;
③ 转子不平衡;
④ 转轴弯曲;
⑤ 联轴器(皮带轮)同轴度过低。
2.故障排除
① 检修轴承,必要时更换;
② 调整气隙,使之均匀;
③ 校正转子动平衡;
④ 校直转轴;
⑤ 重新校正,使之符合规定。
7、伺服电机轴承过热
1.故障原因
① 滑脂过多或过少;
② 油质不好含有杂质;
③ 轴承与轴颈或端盖配合不当(过松或过紧);
④ 轴承内孔偏心,与轴相擦;
⑤ 电动机端盖或轴承盖未装平;
⑥ 电动机与负载间联轴器未校正,或皮带过紧;
⑦ 轴承间隙过大或过小;
⑧ 电动机轴弯曲。
2.故障排除
① 按规定加润滑脂(容积的1/3-2/3);
② 更换清洁的润滑滑脂;
③ 过松可用粘结剂修复,过紧应车,磨轴颈或端盖内孔,使之适合;
④ 修理轴承盖,消除擦点;
⑤ 重新装配;
⑥ 重新校正,调整皮带张力;
⑦ 更换新轴承;
⑧ 校正电机轴或更换转子。
8、伺服电动机过热甚至冒烟
1.故障原因
① 电源电压过高;
② 电源电压过低,电动机又带额定负载运行,电流过大使绕组发热;
③ 修理拆除绕组时,采用热拆法不当,烧伤铁芯;
④ 电动机过载或频繁起动;
⑤ 电动机缺相,两相运行;
⑥ 重绕后定于绕组浸漆不充分;
⑦ 环境温度高电动机表面污垢多,或通风道堵塞。
2.故障排除
① 降低电源电压(如调整供电变压器分接头);
② 提高电源电压或换粗供电导线;
③ 检修铁芯,排除故障;
④ 减载;按规定次数控制起动;
⑤ 恢复三相运行;
⑥ 采用二次浸漆及真空浸漆工艺;
⑦ 清洗电动机,改善环境温度,采用降温措施。

伺服电机的常见故障原因和维修方法