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惯性测量单元

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惯性测量单元是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。一般的，一个IMU包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。在导航中有着很重要的应用价值。

惯性测量单元是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。一般的，一个IMU包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。在导航中有着很重要的应用价值。收起

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  • 聊聊惯性测量单元（IMU）
    IMU（惯性测量单元）通过陀螺仪和加速度计测量角速度和加速度，推算姿态、速度和位移。常见应用场景包括无人机控制、手机体感游戏和车载导航。IMU通常由陀螺仪、加速度计和磁力计组成，有时还包含气压计。IMU易受漂移和噪声影响，可通过标定、温度补偿和算法融合进行校正。工程师需要关注供电噪声、机械耦合、同步问题和封装热梯度等问题，以保证硬件性能稳定。最终目标是让误差更加稳定和可预测，而不是追求最小漂移值。
    3772
    10/15 10:37
    IMU 惯性测量单元
    聊聊惯性测量单元（IMU）
  • 最大±16G输出，惯性测量单元M-G330PDG0提供轻量化解决方案
    惯性测量单元包含了加速度计和陀螺仪，可以同时输出被测物体的加速度值和角速度值，被广泛应用在新兴领域，如：无人机、机器人、VR/AR等，已经成为了许多高精度应用领域的核心组件。EPSON作为全球知名的传感器技术提供商，顺应市场需求，推出一系列的惯性测量单元产品，其中M-G330PDG0惯性测量单元以其卓越的性能和广泛的应用领域受到了市场的广泛关注。下文将就M-G330PDG0的重要性能特点展开介绍。
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    2024/05/28
    陀螺仪 加速度计
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  • 适合多种苛刻环境的惯性测量单元M-G370PDS，精度和稳定性值得信赖
    全球IMU市场正受益于汽车和机器人技术进步和不断增长的应用需求，保持着高速增长的趋势，其中航空航天、国防和汽车等行业对高精度、稳定和紧凑的IMU需求尤为强烈，这些行业对精度和可靠性的高要求直接影响了相关技术的发展方向。 爱普生惯性测量单元M-G370PDS可以满足这些不断增长的需求，提供的解决方案不仅满足当前的行业标准，而还可以适应未来的需求，为各种应用在紧凑性、准确性和可靠性方面提供保障。 EP
    739
    2024/05/28
    机器人 惯性测量单元
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  • 惯性测量单元M-G370系列有高稳定性、高精度和小尺寸封装，广泛用于工业领域
    爱普生现已推出型号为M-G370系列的高稳定性、高精度及极小尺寸封装的惯性测量单元(IMU)，可广泛应用于工业系统的各个领域。 为了节省PCB的面积和产品空间，M-G370系列惯性测量单元设计精巧，且具有6个自由度：三轴角速率和三轴线性加速度，系统采用高精度补偿技术，提高了产品的稳定性和高精度测量能力。IMU内置存储单元用于保存各校准标定参数，这些参数在上电后可以自动提取应用到实际的测量中。 M-
    1453
    2024/05/21
    通讯 惯性测量单元
    惯性测量单元M-G370系列有高稳定性、高精度和小尺寸封装，广泛用于工业领域
  • 产品应用| EPSON高性能惯性测量单元M-G370PDG0，解决严苛环境的应用需求
    加速度、角速度作为惯性测量的重要指标，以往受限于技术发展和体积，只能采用单独传感器测量分开测量。而随着半导体技术的发展，如今已进行可以合并成单一传感器进行同时测量，并衍生出惯性测量单元传感器这一新生类别，被广泛应用在各个领域中，如航天航空、机器人、工业控制等。 作为惯性测量单元行业佼佼者，EPSON已推出多款重量级产品，其中M-G370系列产品因被集成在了国际空间站日本实验舱“Int-Ball2”
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    2024/05/14
    传感器 半导体
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