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内蒙古大学(Inner Mongolia University),简称“内大”(IMU),坐落于内蒙古呼和浩特市,是教育部与内蒙古自治区人民政府部区合建的全国重点大学,是国家“双一流”建设高校、国家“211工程”建设高校、内蒙古自治区一流大学建设支持高校、中西部“一省一校”国家重点建设大学,入选国家建设高水平大学公派研究生项目、卓越法律人才教育培养计划、国家大学生创新性实验计划、国家级大学生创新创业训练计划、新工科研究与实践项目,全国首批深化创新创业教育改革示范高校、国家大学生文化素质教育基地、教育部来华留学示范基地,是接受中国政府奖学金、内蒙古自治区政府奖学金和孔子学院奖学金来华留学生高校,“一带一路”智库合作联盟理事单位。内蒙古大学创建于1957年,是一所综合性大学,1962年开始招收研究生;1978年被确定为全国重点大学;1997年成为国家“211工程”建设大学;2004年成为内蒙古

内蒙古大学(Inner Mongolia University),简称“内大”(IMU),坐落于内蒙古呼和浩特市,是教育部与内蒙古自治区人民政府部区合建的全国重点大学,是国家“双一流”建设高校、国家“211工程”建设高校、内蒙古自治区一流大学建设支持高校、中西部“一省一校”国家重点建设大学,入选国家建设高水平大学公派研究生项目、卓越法律人才教育培养计划、国家大学生创新性实验计划、国家级大学生创新创业训练计划、新工科研究与实践项目,全国首批深化创新创业教育改革示范高校、国家大学生文化素质教育基地、教育部来华留学示范基地,是接受中国政府奖学金、内蒙古自治区政府奖学金和孔子学院奖学金来华留学生高校,“一带一路”智库合作联盟理事单位。内蒙古大学创建于1957年,是一所综合性大学,1962年开始招收研究生;1978年被确定为全国重点大学;1997年成为国家“211工程”建设大学;2004年成为内蒙古收起

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  • 十分钟读论文 | KISS-IMU: 自监督惯性里程计的运动平衡学习与不确定性感知推理
    KISS-IMU是一种基于深度学习的惯性测量单元(IMU)里程计系统,旨在解决传统IMU里程计在长时间运行中积累误差的问题。该系统通过自监督学习框架、运动平衡采样策略和协方差感知网络设计,实现了在各种运动模式下的鲁棒IMU里程计估计,并提供了可靠的不确定性量化。 #### 主要特点: 1. **自监督学习框架**:利用LiDAR里程计作为伪标签训练IMU去噪网络,无需人工标注真值数据。 2. **运动平衡采样策略**:通过高斯混合模型(GMM)识别和平衡不同运动模式的训练样本分布,避免数据不平衡带来的偏差。 3. **协方差感知推理**:网络不仅能预测去噪后的IMU测量值,还能同时预测其协方差矩阵,提供不确定性信息。 #### 应用效果: - 相比传统IMU预积分方法,绝对位姿误差降低约60%,相对位姿误差降低约50%。 - 实现了高效推理,NVIDIA Jetson Xavier平台可达200Hz以上的推理频率。 #### 开源与部署: - 提供完整的开源实现,支持Docker容器化部署和本地安装。 - 数据集格式要求明确,支持多种公开数据集。 - 推理流程简单,适用于实时IMU去噪和里程计估计。 KISS-IMU为传感器融合系统提供了强大的支持,尤其适合在资源受限的移动机器人和无人机上部署。
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    06/21 09:55
    IMU
    十分钟读论文 | KISS-IMU: 自监督惯性里程计的运动平衡学习与不确定性感知推理
  • 扒一扒2026美加墨世界杯上的物联网足球
    2026年国际足联世界杯在美国、加拿大和墨西哥三国联合举办,这是历史上规模最大的一届赛事,参赛队伍增至48支。本届世界杯的一大亮点是智能足球Trionda,内置500Hz惯性测量单元,每秒记录球的状态并实时传输给裁判团队。Trionda采用UWB和IMU传感器组合,确保精准定位和运动数据采集。此外,KINEXON公司开发的实时定位系统(KINEXON OS)也被应用于球场周围的摄像头网络,提供半自动越位技术和门线技术的支持。尽管技术进步显著,最终的判罚权仍在裁判手中。
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    1评论
    06/16 10:02
    扒一扒2026美加墨世界杯上的物联网足球
  • 意法半导体车载惯性测量模块提升定位运动检测准确度
    意法半导体ASM330LHHG1惯性模块是一款车规级惯性测量单元(IMU),工作温度范围 - 40℃至 125℃,可安装在车上各类高温区域,集成低噪传感器、温度补偿功能和6轴同步输出,能够满足行业对航位推算精度的更高需求,辅助车辆导航定位系统。 如今,小汽车、厢式货车和卡车,以及各类工业车辆和农用车辆,都在用准确度越来越高的GNSS定位技术规划路线,追踪车辆,导航及辅助驾驶等。这类新的高级系统需要
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    本文介绍了惯性测量单元(IMU)及其在现代导航系统中的重要作用。IMU能够在无卫星信号情况下提供车辆位置、速度、姿态与航向信息,尤其在高阶辅助驾驶和人形机器人领域至关重要。文中详细阐述了IMU的工作原理、应用场景以及移远通信推出的高性能IMU模组的特点和优势。随着智能驾驶和机器人技术的发展,IMU将成为智能体运动感知的重要组成部分,并有望在未来变得更加智能化、小型化和低功耗化。
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  • 车规赋能:导远科技IMU延展机器人智能感知边界
    随着具身智能和人形机器人赛道的发展,机器人产业正加速迈向规模化应用阶段。车规级惯性测量单元(IMU)因其高精度和可靠性,成为机器人运动感知的核心部件。导远科技凭借其车规级IMU技术和全栈式解决方案,助力机器人在复杂环境中稳定运行,推动行业迈向安全化、智能化与规模化发展。