自动驾驶数据标注是所有信息都要标注吗?
数据标注在自动驾驶中扮演着类似教师的角色,通过人为添加语义标签,使车辆学会识别道路交通信息。高质量的数据标注不仅能提高模型的稳定性,还能降低安全风险,并加快迭代速度。然而,过度标注会增加成本和时间消耗,因此需要根据实际需求选择标注的重点和方式。例如,关键的安全对象如行人、交通灯等必须高质量标注,而稀有的“长尾”对象也需要特别关注。此外,标注的标准在训练集和验证/测试集中有所不同,前者允许一定的噪声和自动化标注,后者则要求严格一致。总之,数据标注的质量和策略对自动驾驶系统的性能和安全性至关重要。