激光测距

“ 最初我们认为红外测距就能解决问题。” 福州这家宠物用品科技企业的产品负责人回忆道。团队最初锁定了唯创知音 WT4001A-C01低功耗红外测距模块，这款模块在智能马桶、智能门锁等领域表现出色，12μA的超低待机功耗和1-100cm的宽泛检测范围看似完美契合需求。

唯创知音为文旅演出提供红外激光测距模块，解决舞台灯具高温下检测难题，保障舞台安全。

激光雷达简介：激光雷达利用波束成形与扫描技术，通过发射波束并接收反射波来探测目标物体的距离和表面轮廓。与传统毫米波雷达相比，激光雷达具备更高分辨率、更远探测距离和更强抗干扰能力。激光雷达可分为机械式、半固态式和全固态式，其中全固态式激光雷达，特别是基于光学相控阵（OPA）的激光雷达，因其无惯性、高分辨率和灵活性而备受关注。 OPA激光雷达工作原理类似微波相控阵，通过调整阵元间的相位差实现光束扫描。OPA的原理与夫琅禾费衍射相似，通过复振幅叠加模型实现精确的波束成形。 激光探测技术主要包括直接测量飞行时间（dToF）、间接测量飞行时间（iToF）和相干测量法（FMCW）。FMCW激光雷达因其相干检测特性、无需高性能探测器、适合集成光子芯片等特点，成为芯片化激光雷达的理想选择。 FMCW测距原理基于激光干涉，通过频率线性调制的光源发射信号，接收反射信号并与本地信号进行相干混频，从而获取目标距离和速度信息。FMCW测距的分辨率取决于光源的调制带宽，而测速则依赖于目标的多普勒频移效应。 综上所述，硅基OPA芯片的性能优化和光电子集成技术的进步，使得未来的OPA固态激光雷达有望在自动驾驶等领域得到广泛应用。

实验名称：基于平衡光学互相关的飞秒激光测距实验 测试目的：讲述了基于平衡光学互相关的飞秒激光测距实验，包括实验系统的组成和测距实验过程，并对实验测量结果进行分析，讨论其中的误差和可能存在的问题。最后对这种测距方法进行了总结。 测试设备：高压功率放大器、信号发生器、飞秒激光器、偏振分束器、隔离器等。 实验过程： 图1：基于平衡互相关的飞行时间法测距实验系统 根据测距原理对激光器的要求，搭建了基于非线

TMF8801是2019年艾迈斯半导体推出的用于测量直接飞行时间(dToF)距离的集成式模块，号称全球体积最小（表示怀疑，不过体积确实非常小）。这个传感器可以精准测量0.02m至2.5m范围，我实际测试在较亮的环境下能达到2.4m（我站在2.4m的位置，1s检测一次，测试了几分钟，大概有百分五十的概率能检测到），暗环境下能够测量到2.5m，2m以内基本都能检测到。相比于我们熟知的VL53L0X测距模块，测量距离和精度确实要好很多。关于芯片的介绍我就不多说了，感兴趣的同学可以去查一下。