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iToF(相位法激光测距)算法模型SimuLink仿真

08/19 15:34
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项目介绍: iToF(相位法激光测距)算法模型SimuLink仿真

项目描述: 通过SimuLink对iToF(相位法激光测距)算法进行建模仿真,通过仿真来确定iToF算法关键影响因子,优化算法,为后续算法迁移到嵌入式系统打下坚实基础。

项目流程: 通过SimuLink产生4组固定频率的连续正弦波和返回信号,再混频、采样、FFT等方法获取相位差,根据相位差计算实际距离。Matlab可以对模型进行参数设置,运行仿真,扫描测试结果。

工程文件:

工程文件截图

matlab测试脚本:

测试代码截图

运行结果:

1)收发信号波形仿真

2) 测距结果扫描仿真

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