PID控制_PID控制资讯

在嵌入式开发领域，PID控制算法是非常常用且高效的一个控制算法。可以通过今天的文章有个概念。

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03/27 13:40

算法 PID控制

在工业控制系统中，PID（比例-积分-微分）控制器是最常用的控制算法之一。然而，传统PID控制在复杂的非线性系统中可能表现不足。为了解决这一问题，BP（反向传播）神经网络结合PID控制的方法应运而生。本期深入了解如何利用BP神经网络优化PID控制器的参数，并提升系统的控制性能。

算法小狂人

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03/24 13:30

神经网络 PID控制

pid整定Z-N法试凑法解释

Z-N法，即Ziegler-Nichols方法，是一种经典的PID控制器参数整定方法。它由John Ziegler和Nathaniel Nichols在1942年提出，至今仍被广泛应用于工业控制领域。Z-N方法的核心思想是通过实验确定系统的临界参数，然后根据这些参数来计算PID控制器的比例（Kp）、积分（Ti）和微分（Td）时间常数

良知犹存

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03/24 13:22

PID控制 pid

【智能车竞赛】技术报告 | 单车拉力组 - 大连海事大学同舟拾队

本文设计的智能车以STC16F40K128最小系统板为系统核心控制，通过陀螺仪MPU6050读取车身角度以及通过编码器对电机转速的控制，调节S3010舵机控制转向，从而实现车在一定速度下保持直立状态。

卓晴

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2021/09/01

智能车智能车竞赛

智能电机驱动器让你的机器人控制更简单

该电机驱动器能够通过I2C使用PID控制电机。精确控制电机从未如此简单。

李昭

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2019/04/08

机器人趣科技

pid控制原理详解

pid控制原理即利用反馈来检测偏差信号，并通过偏差信号来控制被控量。而控制器本身就是比例、积分、微分三个环节的加和。

短腿老头

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2021/09/26

PID控制 pid

智能PID控制

智能PID控制是一种基于人工智能技术的改进型PID控制方法。它结合了传统的比例、积分和微分控制算法以及先进的自适应控制和优化算法，使得控制系统能够更准确、高效地响应变化的工况和外部干扰。本文将详细介绍智能PID控制的原理、优点和应用。

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2023/08/26

PID控制

pid控制

PID控制是一种常见且广泛应用于工业控制系统中的自动控制方法。PID是Proportional-Integral-Derivative（比例-积分-微分）的缩写，它基于对被控对象的测量值与设定值之间的差异进行调整来实现稳定和精确的控制。PID控制器的设计通过不断地根据误差信号进行调整，在比例、积分和微分三个方面进行权衡，以使得被控对象的输出尽可能接近设定值。这种控制方法被广泛应用于各种工业过程中，如温度控制、流量控制、速度控制等，以提高工业生产的效率和质量。

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2023/07/19

PID控制

PID控制的作用以及常用的参数整定方法介绍

PID控制是一种经典的闭环控制方法，在工业自动化、机械控制、电子设备等领域广泛应用。PID控制器通过不断调整输出信号，使系统的实际输出值（被控变量）接近设定值（参考输入），从而实现对系统稳定性和响应速度的控制。本文将探讨PID控制的作用以及常用的参数整定方法。

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10/09 08:59

PID控制闭环控制

自动驾驶的PID、LQR和滑模控制介绍

自动驾驶技术是近年来快速发展的领域，为实现车辆自主导航和智能控制提供了重要支持。在自动驾驶系统中，PID控制器、线性二次调节器（LQR）和滑模控制器是常见的控制策略，用于保持车辆稳定性、实现路径跟踪和避障等功能。本文将介绍这三种控制方法在自动驾驶中的应用原理和特点。