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    • 1.P(比例)控制
    • 2.I(积分)控制
    • 3.D(微分)控制
    • 4.口诀
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pid控制的基本原理及口诀

2021/02/21
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阅读需 6 分钟
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PID控制是一种经典的自动控制方法,它可以在工业、机器人控制、航空航天等领域得到广泛应用。

下面将详细介绍PID控制的基本原理及操作口诀。

1.P(比例)控制

比例控制是PID控制的第一个环节,其主要作用是根据误差的大小来进行调整。比例控制器通常表示为P,其输出值取决于输入信号与设定值之间的差异。

设定值和实际值之间的差距越大,P控制器就会提供越多的调节量。但如果比例系数设置过高,系统可能会产生超调或不稳定现象,因此需要根据具体情况进行调整。

2.I(积分)控制

积分控制是PID控制的第二个环节,它可以消除偏差,保持误差为零。I控制器通常表示为I,其输出值取决于误差的积分。

如果I系数设置过高,可能会导致系统产生振荡或不稳定现象,因此需要根据具体情况进行调整。

3.D(微分)控制

微分控制是PID控制的第三个环节,它可以预测误差变化的趋势并作出相应的调整。D控制器通常表示为D,其输出值取决于误差率的微分。

如果D系数设置过高,可能会引起系统的噪声干扰,需要根据具体情况进行调整。

4.口诀

PID控制的基本口诀为“如想调节好,比例积分微分要。比例一般先调整,积分次之微分后。运行过程中需调试,精度不断提高要追求。”

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