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VLA，vision language action。VLA模型是在 VLM 基础上利用机器人或者汽车运动轨迹数据，进一步训练现有的 VLM，以输出可用于机器人或者汽车控制的文本编码动作。

VLA，vision language action。VLA模型是在 VLM 基础上利用机器人或者汽车运动轨迹数据，进一步训练现有的 VLM，以输出可用于机器人或者汽车控制的文本编码动作。收起

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