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VLA，vision language action。VLA模型是在 VLM 基础上利用机器人或者汽车运动轨迹数据，进一步训练现有的 VLM，以输出可用于机器人或者汽车控制的文本编码动作。

VLA，vision language action。VLA模型是在 VLM 基础上利用机器人或者汽车运动轨迹数据，进一步训练现有的 VLM，以输出可用于机器人或者汽车控制的文本编码动作。收起

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  • 英伟达首次开源自动驾驶VLA，Robotaxi进入「安卓时刻」，吴新宙带队全华班出品
    英伟达发布首个自动驾驶VLA Alpamayo-R1，性能超越传统端到端30%，开源助力自动驾驶门槛降低。Alpamayo-R1采用视觉-语言-动作模型，通过因果链数据集和多阶段训练策略，显著提升了自动驾驶在复杂场景下的表现。此模型不仅适用于Robotaxi，还能促进更多传统出行平台进入自动驾驶领域，推动行业竞争格局变化。
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    12/03 17:25
    自动驾驶 VLA
    英伟达首次开源自动驾驶VLA，Robotaxi进入「安卓时刻」，吴新宙带队全华班出品
  • VLA能解决自动驾驶中的哪些问题？
    VLA（Visual-Language-Action）模型通过整合视觉、语言和动作控制，缩短自动驾驶系统中的感知与行动延迟，增强对复杂场景的理解与泛化能力。该模型利用大规模语言模型的语义抽象和常识推理，提升对稀有场景的理解，适用于学校区域、施工路段等复杂交互场景。VLA不仅能解析自然语言指令，还能通过行为克隆和强化学习训练策略网络，实现高效的端到端学习。然而，VLA面临数据标注成本高、潜在的语义偏差等问题，需通过仿真技术和分阶段训练加以克服。此外，VLA应与传统安全监控模块协同工作，确保自动驾驶系统的安全性与可解释性。
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    11/26 15:55
    自动驾驶 VLA
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  • 吴新宙带领英伟达冲刺自动驾驶L4背后的VLA大模型算法
    2023年8月，吴新宙算是在中国L2+智能辅助驾驶竞争顶峰--辅助驾驶进城之后离开小鹏汽车加入英伟达。2024年1月，特斯拉推出FSD V12 Beta端到端版本，智能辅助驾驶算法进入“端到端”阶段。随即中国代表了全球辅助驾驶市场全面拥抱了端到端。
    963
    11/17 14:00
    自动驾驶 英伟达
    吴新宙带领英伟达冲刺自动驾驶L4背后的VLA大模型算法
  • 训练一个人类VLA模型需要5步
    本文介绍了从无证新手到老司机的过程，即人类驾驶VLA（Vision-Language-Action）模型不断升级的过程。首先，Vision-Language基座模型通过对交通环境的感知和理解进行训练，其次是Vision-Language基座模型Pro版，进一步理解和掌握交通规则。接着，Vision-Language-Action模型具备基础的汽车操控能力，并在实践中不断提升。最后，Vision-Language-Action模型Pro版和蒸馏版分别代表高级驾驶能力和肌肉记忆水平。
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    11/13 14:14
    VLA
  • 对话何小鹏：在物理AI时代，数据是新的石油
    小鹏汽车在第七届科技日上展示了其智能汽车、机器人、Robotaxi与飞行汽车四大业务方向的发展成果，特别是推出了第二代VLA大模型，标志着公司在物理AI领域的重大突破。何小鹏表示，尽管仍面临量产挑战，但公司有信心通过硬件和工程化能力的投入，形成软硬件协同演进的闭环。此外，小鹏还将部分核心技术开源，助力物理AI的进一步发展。
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    11/11 09:21
    自动驾驶 Robotaxi
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