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• 什么是IMU(惯性传感器) MEMS惯性传感器分级、组成及原理 惯性传感器应用及发展

  原文标题：什么是IMU(惯性传感器) 近两年来，车联网、自动驾驶、无人驾驶、汽车智能化、网联化等成为了汽车行业的热点话题，未来汽车一定是朝着安全、可靠及舒适的方向发展。而这一切背后的发展都离不开传感器的作用，今天我们就来聊聊用途越来越广的惯性传感器——IMU。 一、惯性传感器（IMU）简介 IMU全称Inertial Measurement Unit，惯性测量单元，主要用来检测和测量加速度与旋转运

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  2024/09/28

  IMU 惯性传感器
• 姿态传感器的工作原理、内部结构图和应用

  原文标题：姿态传感器详解 姿态传感器的工作原理 姿态传感器是基于MEMS技术的高性能三维运动姿态测量系统。它包含三轴陀螺仪、三轴加速度计，三轴电子罗盘等运动传感器，通过内嵌的低功耗ARM处理器得到经过温度补偿的三维姿态与方位等数据。利用基于四元数的三维算法和特殊数据融合技术，实时输出以四元数、欧拉角表示的零漂移三维姿态方位数据。 姿态传感器内部采用高分辨力差分数模转换器，内置自动补偿和滤波算法，最

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  2024/09/23

  姿态传感器
• 什么是电子罗盘及应用 电子罗盘的工作原理、基本构成和校准方法

  原文标题：一文读懂电子罗盘的原理、校准和应用 什么是电子罗盘及应用 电子罗盘，也叫数字指南针，是利用地磁场来定北极的一种方法，作为导航仪器或姿态传感器已被广泛应用。古代称为罗经，现代利用先进加工工艺生产的磁阻传感器为罗盘的数字化提供了有力的帮助。现在一般由用磁阻传感器或磁通门等芯片加工而成的电子罗盘。 可应用在水平孔和垂直孔测量、水下勘探、飞行器导航、科学研究、教育培训、建筑物定位、设备维护、导航

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  2024/09/23

  电子罗盘
• 电子罗盘原理、特点、用途、分类、结构组成和应用

  原文标题：电子罗盘全详解 目前, 导航系统在汽车、航海、航空等领域已经得到广泛的应用。电子罗盘是导航系统不可缺少的重要组成部分。 GPS导航定位的缺陷 1、虽然GPS在导航、定位、测速、定向方面有着广泛的应用，但由于其信号常被地形、地物遮挡，导致精度大大降低,其信号可用性仅为60% ，甚至不能使用。 产生不精确定位的原因包括： ①多路径效应：建筑物对GPS信号的反射; ②阴影：城市中高楼与高楼之间

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  2024/09/19

  电子罗盘
• 电子罗盘详解

  电子罗盘，也叫数字指南针，是利用地磁场来定北极的一种方法，作为导航仪器或姿态传感器已被广泛应用。古代称为罗经，现代利用先进加工工艺生产的磁阻传感器为罗盘的数字化提供了有力的帮助。现在一般由用磁阻传感器或磁通门等芯片加工而成的电子罗盘。 可应用在水平孔和垂直孔测量、水下勘探、飞行器导航、科学研究、教育培训、建筑物定位、设备维护、导航系统等领域。 ​地球的磁场像一个条形磁体一样由磁南极指向磁北极。在磁

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  2024/02/12

  电子罗盘
• 嵌入式开发常见通信协议

  随着物联网设备数量的持续增加，这些设备之间的通信或连接已成为一个重要的思考课题。通信对物联网来说十分常用且关键，无论是近距离无线传输技术还是移动通信技术，都影响着物联网的发展。而在通信中，通信协议尤其重要，是双方实体完成通信或服务所必须遵循的规则和约定。 本文介绍了几个可用的物联网通信协议，它们具有不同的性能、数据速率、覆盖范围、功率和内存，而且每一种协议都有各自的优点和或多或少的缺点。其中一些通

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  2024/02/12

  嵌入式开发 通信协议
• 单片机的三总线是指什么 单片机的三总线结构模式图

  原文标题：简单讲解单片机数据、地址、控制总线结构 1.总线概述 计算机系统是以微处理器为核心的，各器件要与微处理器相连，且必须协调工作，所以在微处理机中引入了总线的概念，各器件共同享用总线，任何时候只能有一个器件发送数据(可以有多个器件同时接收数据) 。 计算机的总线分为控制总线、地址总线和数据总线等三种。而数据总线用于传送数据，控制总线用于传送控制信号， 地址总线则用于选择存储单元或外设。 2.

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  2024/02/07

  总线接口
• 什么是智能传感器 智能传感器的结构组成、特点、主要功能、实现途径以及技术发展趋势

  原文标题：深度解读智能传感器 什么是智能传感器？ 作为人类获取信息的工具，传感器是现代信息技术的重要组成部分。传统意义上的传感器输出的多是模拟量信号，本身不具备信号处理和组网功能，需连接到特定测量仪表才能完成信号的处理和传输功能。智能传感器能在内部实现对原始数据的加工处理，并且可以通过标准的接口与外界实现数据交换，以及根据实际的需要通过软件控制改变传感器的工作，从而实现智能化、网络化。由于使用标准

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  2024/02/07

  智能传感器
• 加速度计的原理与应用

  在20 世纪 40 年代初，由德国人研制了世界上第一只摆式陀螺加速度计。此后的半个多世纪以来，由于航天、航空和航海领域对惯性测量元件的需求，各种新型加速度计应运而生，性能和精度也有了很大的完善和提高。  加速度计面世后作为最重要的惯性仪表之一，用在惯性导航和惯性制导系统中，与海陆空天运载体的自动驾驶及高技术武器的高精度制导联系在一起。这时候的加速度计整个都很昂贵，使其他领域对它很少问津。  &nb

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  2024/01/19

  加速度计
• 第四代磁传感器——TMR隧道磁阻传感器

  磁传感器 磁传感器是种类繁多的传感器中的一种，它能够感知与磁现象有关的物理量的变化，并将其转变为电信号进行检测，从而直接或间接地探测磁场大小、方向、位移、角度、电流等物理信息，广泛应用于信息、电机、电力电子、能源管理、汽车、磁信息读写、工业自动控制及生物医学等领域。 随着科技进步和信息技术的发展，人们对磁传感器的尺寸、灵敏度、热稳定性及功耗等提出了越来越高的要求。 广泛应用的磁传感器主要是基于电磁

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  2023/02/16

  TMR 磁传感器
• 数据采集器详解

  使用ARM处理器，通过转发或模拟常见热敏打印机、票据打印机、POS机、彩票机等，实现采集主机下发的打印数据的功能,其数据输出接口支持有线太网口、无线WIFI或4G接口。具备实时采集、自动存储、即时显示、即时反馈、自动处理、自动传输功能。为现场数据的真实性、有效性、实时性、可用性提供了保证。 ​数据采集器它具有中央处理器（CPU），只读存储器（ROM）、可读写存储器（RAM）、键盘、屏幕显示器、与计

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  2023/02/16

  数据采集器
• 航向姿态参考系统与惯性测量单元的联系与区别

  我们先看两个术语：航向姿态参考系统（英文简称AHRS）和惯性测量单元（英文简称IMU）。今天，小编便要围绕这两个我们不太熟悉的概念，来为您介绍一下，AHRS和IMU的在利用加速度传感器、陀螺仪、电子罗盘等传感器进行惯性测量等方面的联系与区别，以及它们各自的适用领域。

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  2023/02/16

  IMU ahrs模块
• TCP/IP需要掌握的知识点（面试高频）

      TCP/IP十个问题 TCP/IP协议模型（Transmission Control Protocol/Internet Protocol），包含了一系列构成互联网基础的网络协议，是Internet的核心协议。 基于TCP/IP的参考模型将协议分成四个层次，它们分别是链路层、网络层、传输层和应用层。下图表示TCP/IP模型与OSI模型各层的对照关系。 ​TCP/IP协议

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  2023/02/15

  IP TCP
• 实例讲解单片机模拟量采集: 从硬件到程序, 从滤波到实际值转换

  在单片机系统里对模拟量的处理要比数字量稍显复杂，但是只要掌握了使用技巧，使用起来也很简单，很多朋友一开始比较纠结于单片机的底层语言，非要先弄个明白才罢休，其实大可不必，重要的是我们要先学会怎么应用。 现以铅酸电池电压检测及充电电流检测为例讲解模拟量的硬件和程序的设计。 如图1为28节铅酸电池的电压检测电路，1--14节组成电池组1，15--28节组成电池组2；第1节正极为BAT+，14与15节之间

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  2023/02/15

  单片机
• 什么是倾角传感器 倾角传感器的工作原理

  原文标题：倾角传感器详解 什么是倾角传感器 倾角传感器又称作倾斜仪、测斜仪、水平仪、倾角计，经常用于系统的水平角度变化测量，水平仪从过去简单的水泡水平仪到的电子水平仪是自动化和电子测量技术发展的结果。作为一种检测工具,它已成为桥梁架设、铁路铺设、土木工程、石油钻井、航空航海、工业自动化、智能平台、机械加工等领域不可缺少的重要测量工具。电子水平仪是一种非常精确的测量小角度的检测工具，用它可测量被测平

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  2023/02/14

  倾角传感器
• SPI、UART、I2C通信的区别与应用

  电子设备通过发送数据位从而实现相互交谈。位是二进制的，只能是1或0。通过电压的快速变化，位从一个设备传输到另一个设备。在以5V工作的系统中，“0”通过0V的短脉冲进行通信，而“1”通过5V的短脉冲进行通信。 数据位可以通过并行或串行的形式进行传输。 在并行通信中，数据位在导线上同时传输。下图显示了二进制（01000011）中字母“C”的并行传输： ​在串行通信中，位通过单根线一一发送。下图显示了二

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  2023/02/13

  SPI UART
• TMR磁阻传感器的优势特点

  TMR传感器是一种新型的磁性传感器，应用了HHD磁头的高灵敏度播放元件——TMR元件。 HDD磁头的播放元件应用了电阻因外部磁场而变的磁阻效应(Magnetoresistance effect)的原理，在1980年代以后，经历了AMR(各向异性磁阻效应：Anisotropic magnetoresistance effect)元件、GMR(巨磁阻效应：Giant magnetoresistance

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  2023/02/13

  TMR 磁阻传感器
• 理解串口通信以及232、485、422常见问题

  什么是串口通信??? 常见的串口通信一般是指异步串行通信。这里就要说一下同步和异步的区别了。 在此之前，还是先讲一下串行通信的概念。那么，与串行通信相对的是什么呢？ 与串行通信相对的是并行通信。数据传输一般都是以字节传输的，一个字节8个位。拿一个并行通信举例来说，也就是会有8根线，每一根线代表一个位。一次传输就可以传一个字节，而串口通信，就是传数据只有一根线传输，一次只能传一个位，要传一个字节就需

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  2023/02/11

  串口通信
• 深入了解磁传感器和加速度传感器

  何谓传感器（Sensor）？ 传感器（Sensor）是指将收集到的信息转换成设备能处理的信号的元件或装置。 人类会基于视觉、听觉、嗅觉、触觉获得的信息进行行动，设备也一样，根据传感器获得的信息进行控制或处理。 传感器收集转换的信号（物理量）有温度、光、颜色、气压、磁力、速度、加速度等。 这些利用了半导体的物质变化，除此之外，还有利用酶和微生物等生物物质的生物传感器。 IoT与传感器 所有物体都连接

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  2023/02/11

  加速度传感器 磁传感器
• 角度传感器详解

  角度传感器的定义 角度传感器是指能感受被测角度并转换成可用输出信号的传感器。 角度传感器，顾名思义，是用来检测角度的。它的身体中有一个孔，可以配合乐高的轴。当连结到RCX上时，轴每转过1/16圈，角度传感器就会计数一次。往一个方向转动时，计数增加，转动方向改变时，计数减少。计数与角度传感器的初始位置有关。当初始化角度传感器时，它的计数值被设置为0，如果需要，你可以用编程把它重新复位。 ​通过计算旋

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  2023/02/10

  角度传感器

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