为什么要在Linux开发单片机，window不香吗？

来源：公众号【鱼鹰谈单片机】，ID   ：emOsprey

当然香了。鱼鹰使用 MDK 开发单片机超十年，大部分 bug 靠对 MDK 的熟悉，都能快速解决，为啥要在 linux 里面开发单片机呢。

很少是自己感兴趣而学习，大部分情况还是工作所迫。比如你的工作环境，就是不能使用 MDK ，只能在 linux 下开发，因为公司的项目都是这个模式，而一般的道友，因为习惯了 MDK，一到 Linux 环境下，只能靠串口打印解决问题了，费时费力，不知道因为一个 bug 加了多少班，开发速度也大大降低了。

前段时间，鱼鹰在使用 Python + web 搭建自己的课程网站，发现遇到的坑实在是太多了，之前 Python 全靠打印调试，最近才用 VSCode 在线调试了，遇到 bug 的解决速度快多了。

所以，鱼鹰觉得，不管任何编程语言，如果能在线调试看到整个程序的运行过程，都是非常舒服的事情。

而鱼鹰目前这个仓库，已经支持 Python， C /C++，单片机、linux 开发板在线调试，解决bug速度快多了。

前面关于单片机的开发调试介绍的比较多，总之就是使用 Docker 一条龙服务，少踩非常多坑。同时鱼鹰最近对 yocto 下的调试开发，也有不少收获，后面会陆续更新到仓库里。

下面介绍的内容，基本上和单片机类似，都是在 VSCode 远程开发下操作，可以借鉴：

文字说明

下面所有操作都是在 windows 下远程 linux 开发，不需要来回切换。

便捷按钮，编译、cmake 配置、编译和拷贝：

配置时，选择你是进行交叉编译还是本地编译，docker 镜像支持两种，目前暂不支持 arm32,。

然后选择你的测试程序语言（因为这个工程用于学习，所以区分了语言类型，方便测试）。

最后输入应用程序，目前只有 demo。后面会增加更多，比如 modbus 等。

配置完成即可点击编译按钮。当然也可以点击编译和拷贝按钮，这样可以把交叉编译好的程序自动拷贝到 Linux 开发板中。

重点来了。

根据是本地编译还是交叉编译，开始调试。

此时，工程会自动在开发板启动 gdbserver 程序，同时启动调试界面（不需要手动登录开发板，然后启动 gdbserver 程序）。

调试界面：

交叉编译调试情况下，基本没法直接查看一些 string 和 vector 等的信息。如：

现在鱼鹰经过研究，解决了这个问题，可以非常方便查看数据：

并且在 VSCode 可以直接看到开发板的打印输出，不需要再开一个窗口，大大加快开发速度。

变量（局部变量、寄存器、全局变量）、调用栈查看：

汇编单步调试（以前还以为不支持呢）。

代码开发：

查看分支提交情况：

查看文件修改和提交：

用了 VScode + docker，发现 linux 开发还是比较简单的事情。

目前课程录制完成了（后面可能继续增加视频），是时候涨价一波了，原价是 799，因为仓库更新了比较多内容，因此目前价格 899，组团价 859（两人以上），如果对以上内容感兴趣的，欢迎联系鱼鹰。