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本文参考NT98336 SDK中提供的sample code -- user_2d.c,做嵌入式图形处理功能技术解析。
一、user_2d.c的功能与作用
1. 核心功能
- 图像缩放(Scaling):
支持将输入图像按比例缩放至目标尺寸,通过hd_gfx_scale()调用硬件加速。 - 图像复制与混合(Copy & Blend):
实现图像区域复制,并支持透明度混合(Alpha Blending)和颜色键(Color Key)过滤功能。 - 图像旋转(Rotation):
支持90°、180°、270°旋转,通过hd_gfx_rotate()实现高效硬件旋转。 - 几何绘制:
提供绘制实心/空心矩形(hd_gfx_draw_rect())和线条(hd_gfx_draw_line())的功能。 - 多格式支持:
兼容ARGB1555、ARGB8888、YUV420等像素格式,适应不同应用场景需求。
2. 交互式演示
通过命令行输入选择功能(如输入1绘制图像、2缩放图像),实时展示处理结果,并支持将结果保存至文件或直接输出到显示屏。
3. 性能优化
- 使用硬件加速模块(如GPU)提升处理效率。
- 内存池动态分配(HD_COMMON_MEM_USER_BLK),减少内存碎片。
二、技术实现
1. 模块初始化与资源管理
- 硬件模块初始化:
hd_videocap_init(); // 视频捕获模块初始化
hd_gfx_init(); // 图形处理模块初始化
- 内存分配:
通过prepare_buf()分配物理连续内存(DDR),并映射到用户空间(VA),确保硬件直接访问数据:
mmap_buf->blk = hd_common_mem_get_block(pool, size, ddr_id);
mmap_buf->va_addr = hd_common_mem_mmap(...);
2. 图形操作实现
- 图像缩放:
调用hd_gfx_scale(),配置源/目标图像尺寸、格式及内存地址,硬件自动完成插值计算。
- 颜色键混合:
通过hd_gfx_copy()的colorkey参数指定需透明的颜色值(如YUV420中的特定YUV值),实现背景剔除。 - 几何绘制:
使用hd_gfx_draw_rect()绘制矩形,支持实心(HD_GFX_RECT_SOLID)和空心(HD_GFX_RECT_HOLLOW)模式。
3. 帧缓冲(Framebuffer)管理
- 通过/dev/fb1设备直接操作显示缓冲区,实现低延迟图像输出:
lcd_fb_info.lcd_fb1 = open("/dev/fb1", O_RDWR); // 打开帧缓冲设备
mmap(...); // 内存映射
5个相关疑问自答
1. 颜色键(Color Key)如何动态配置?
答:
- 在blend_img_with_colorkey()中修改COLORKEY_Y_VAL、COLORKEY_U_VAL、COLORKEY_V_VAL的宏定义,或通过运行时参数传入。
2. 如何处理高分辨率图像的内存不足问题?
答:
- 增加DDR内存池大小(通过SDK配置工具)。
- 使用RELEASE_BUFFER宏及时释放不再使用的内存块。
3. 如何实现多图层叠加显示?
答:
- 分配多个内存块作为图层缓冲区,依次调用hd_gfx_copy()混合到主缓冲区,最后输出到/dev/fb1。
4. 旋转操作是否支持任意角度?
答:
- 当前代码仅支持90°倍数旋转(如90°、180°、270°),若需任意角度需依赖软件插值或硬件扩展功能。
5. 如何调试图形处理中的性能瓶颈?
答:
- 使用vendor_gfx_get_syscaps()获取硬件能力参数(如最大分辨率、缩放比例),确保配置符合限制。
- 通过帧率统计和内存占用分析定位瓶颈。
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