AGV锂电池系统【浩博电池】

好的，以下是AGV（自动导引运输车）锂电池系统的完整技术介绍与设计概要，适用于仓储物流、智能制造、自动搬运机器人等领域👇

一、系统概述

AGV锂电池是为自动化搬运车辆（Automated Guided Vehicle）提供动力与控制电源的核心部件，要求具备高安全性、高能量密度、长寿命、快速充电及智能管理能力。

典型电压平台包括 24V / 48V / 72V，容量范围 50Ah~300Ah，常采用**磷酸铁锂（LiFePO₄）**体系。

二、系统基本参数（以48V为例）

项目	参数
电池类型	磷酸铁锂（LiFePO₄）
额定电压	48V
标称容量	100Ah / 150Ah / 200Ah（可定制）
额定能量	4.8~9.6kWh
工作电压范围	39~54.75V
循环寿命	≥4000次（80%DOD）
最大放电电流	200A（10s）
连续放电电流	100A
推荐充电电流	50A（快充型可达100A）
防护等级	IP54~IP67（视应用场景）
通讯接口	CAN / RS485 / Modbus
重量	约60~120kg（视容量）

三、结构与电芯配置

电芯类型：3.2V 磷酸铁锂方形电芯（100Ah级）

组合方式：16S1P / 16S2P / 16S3P（对应不同容量）

连接结构：激光焊接或铜排螺栓连接，模块化设计，便于维护

箱体材料：铝合金或钢制喷塑外壳，带防水胶圈与减震层

四、电池管理系统（BMS）

功能特性：

保护功能

过充、过放、过流、短路、过温、欠温保护

预充控制与主接触器管理

均衡功能

单体电压主动均衡（被动或有源均衡）

数据管理

实时采样电压、电流、温度、SOC、SOH

通信功能

CAN/RS485 与车辆控制器（VCU）或上位机通讯

支持对接主流AGV厂商协议（Kollmorgen、Siemens、汇川、快仓等）

充电管理

支持自动对接充电桩，自动充电识别、CC/CV充电策略

远程诊断

支持4G/蓝牙模块，远程监控与维护

五、环境适应与安全设计

项目	参数
工作温度	放电：-20～60°C；充电：0～55°C
存储温度	-30～60°C
湿度范围	≤95% RH（无凝露）
震动要求	满足仓储AGV车辆行驶冲击标准
安全标准	符合 UN38.3、GB/T 31467、IEC 62619

六、充电系统

自动对接充电桩：AGV自动泊入充电位，金属触点或滑轨式对接

充电方式：

恒流恒压充电（CC/CV）

支持快速充电（1~2小时充满）

通信交互：通过CAN或RS485实现BMS与充电桩的充放电控制信号交互

七、典型配置举例

型号	电压	容量	能量	尺寸（mm）	重量	应用类型
AGV48-100	48V	100Ah	4.8kWh	480×350×220	60kg	小型搬运车
AGV48-150	48V	150Ah	7.2kWh	550×400×250	85kg	中型AGV
AGV48-200	48V	200Ah	9.6kWh	600×420×260	110kg	重载AGV/叉取车

八、应用特点

✅ 快充快放：支持1C充放电，充电时间<2h

✅ 智能通讯：与车控系统无缝通信，支持CAN协议

✅ 安全可靠：高安全磷酸铁锂体系 + 智能BMS保护

✅ 高效率：整组效率>95%，发热低

✅ 免维护：长寿命、免维护、低运行成本

九、可选扩展功能

低温加热模块（PTC或膜式自加热）

遥测模块（4G/蓝牙远程监控）

快速更换接口（抽屉式或滑轨式电池包）

双电池并联冗余系统