芯耀
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一、标准核心基础信息
1. 标准定位与体系归属
核心属性
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- 我国首个针对智能网联汽车模拟仿真测试的推荐性国家标准，填补了仿真测试领域技术标准空白。
归口与提出
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- 由工业和信息化部提出，全国汽车标准化技术委员会（SAC/TC114）归口管理。
发布与实施
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- 2026 年 1 月 28 日由国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会批准发布，同日正式实施。
体系关联
- 与已发布的场地试验、道路试验相关标准协同，构建完整的智能网联汽车试验验证体系，为行业管理提供科学依据。
2. 适用范围
3. 核心目标
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- 规范仿真试验流程与技术要求，解决行业内仿真测试方法不统一、标准化水平低的问题。支撑国家自动驾驶产品准入政策落地，为自动驾驶产品合规准入提供明确的仿真测试实施路径。保障仿真试验结果的科学性、可靠性和可比性，推动智能网联汽车产业安全、规范、可持续发展。
二、标准制定背景与核心价值
1. 制定背景
（1）产业技术发展的刚性需求
仿真测试凭借高安全性、可规模化覆盖海量场景、低成本高效益的核心特性，已成为企业研发与测试环节的关键手段。但此前行业缺乏统一的试验方法与技术要求，导致不同企业测试结果难以对比，技术研发缺乏统一参考基准，标准化水平亟待提升。
（2）国家准入政策落地的强制推动
四部委联合发布的《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》（工信部联通装〔2023〕217 号）明确要求，自动驾驶产品必须开展模拟仿真测试。本标准的出台正是为落实该监管规定，为国家安全管理要求的有效落地提供清晰、可操作的技术规范。
2. 核心价值
行业层面
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- 统一仿真测试技术口径，降低企业研发测试成本，促进技术交流与协同创新，加速产业规模化发展。
监管层面
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- 为自动驾驶产品准入提供标准化的仿真测试依据，提升监管效率与科学性，保障市场准入的公平公正。
产品层面
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- 通过标准化的场景覆盖与测试要求，倒逼企业提升自动驾驶功能的安全性与可靠性，降低上路风险。
三、标准框架与核心内容
1. 整体框架
标准采用 “总则 - 要求 - 方法 - 附录” 的结构化设计，核心章节包括范围、规范性引用文件、术语和定义、试验要求、试验方法、总体通过要求，配套 10 个附录（含 7 个规范性附录、3 个资料性附录），具体如下：
2. 试验核心要求
（1）仿真试验工具链要求
- 基础能力：具备运行具体试验场景的能力，支持接入自动驾驶系统，可实现结果判定及数据记录。配置管理：需明确工具链配置和版本信息、被测 ADS 配置和版本信息，确保测试过程可追溯。测试方式：支持仿真试验的在环测试方式，满足不同层级的测试需求。可信度要求：必须符合仿真可信度评估要求，未通过评估的工具链不得用于正式试验。
（2）试验记录信息要求
- 核心记录内容：包括车轮外沿相对车道线外沿距离信息、车辆外轮廓相对道路设施的距离或碰撞判断信息。追溯性要求：完整记录各试验项目的工具链配置、测试参数、过程数据及结果判定，确保试验可复现。
3. 试验方法与实施流程
（1）六步核心流程
确定试验项目和试验方案
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- 根据自动驾驶系统的设计运行条件（如高速公路、城市快速路、城市道路等）划分行驶区域，据此选择适配的仿真试验项目。
确定仿真试验工具链
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- 依据试验项目和方案，筛选具备对应场景运行能力的工具链。
开展仿真试验可信度评估
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- 按照附录 A 的框架要求，完成工具链的可信度验证。
搭建具体试验场景
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- 参照附录 C~I 的场景参数，搭建符合标准的试验场景，其中道路交通标志、交通标线和交通锥需满足相关标准要求。
执行仿真试验
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- 每个具体试验场景需重复执行 3 次，试验结束条件为达到预设结束标准、试验车辆违反道路交通规定或自动驾驶系统退出三者之一。
记录仿真试验结果
- 按照试验记录信息要求，完整留存过程数据与结果判定依据。
（2）关键实施要点
- 场景搭建需严格遵循 “固定一般参数 + 泛化变量参数” 的组合规则，确保场景覆盖的全面性与合理性。试验过程需全程记录工具链运行状态、ADS 响应数据及环境交互信息，为结果追溯提供支撑。
4. 总体通过要求
（1）交规符合性要求
试验车辆需严格遵守道路交通规定，核心包括：不骑轧车道实线、按路段规定速度行驶、不与道路基础设施发生碰撞、规范使用灯光等。
（2）场景专项通过要求
需符合附录 C~I 中各试验项目的专项要求，典型示例包括：试验车辆不与目标车辆 / 行人发生碰撞、不无故发出驾驶员介入请求、必要时能执行最小风险策略等。
四、关键技术要点解析
1. 仿真试验可信度评估（核心难点）
采用 “管理 - 分析 - 验证 - 确认” 四部分框架，确保仿真结果与真实场景的一致性，具体要求如下：
2. 试验项目与场景设计
（1）7 类核心试验项目（48 项试验，887 个具体场景）
（2）场景泛化机制
采用 “固定一般参数 + 泛化变量参数” 的组合方式生成具体场景，以 S 弯试验为例：
固定一般参数：初始道路最高限速 60km/h、弯道方向（先右后左）、限速标志高度 [1.5,2.5] m、试验车辆初始位置≥200m。
- 泛化变量参数：试验车辆初始速度（30/40/50/60km/h）、限速标志限速值、S 弯道曲率半径（50-400m）、S 弯道长度（300-600m）。
组合规则：固定参数与任意一行变量参数组合，形成不同工况下的具体试验场景，实现场景的规模化覆盖。
五、实施落地关键注意事项
1. 工具链选型与验证
- 优先选择已通过可信度评估、具备对应场景适配能力的工具链，避免因工具链不达标导致试验结果无效。工具链需支持附录中所有相关场景的搭建与运行，且能精准记录碰撞判断、距离测量等关键数据。
2. 场景搭建与参数控制
- 严格按照附录规定的参数范围搭建场景，不得随意调整固定参数，泛化变量参数需覆盖典型工况。场景中的交通标志、标线、锥桶等设施需符合道路交通安全相关标准，确保场景的真实性与合规性。
3. 试验执行与结果判定
- 每个场景必须重复执行 3 次，3 次结果均需满足通过要求方可判定为合格，单次不合格需分析原因并重新试验。结果判定需同时满足交规符合性和场景专项要求，缺一不可，试验过程中需全程记录违规行为与响应数据。
4. 文档记录与追溯
- 建立完整的试验档案，涵盖工具链配置、场景参数、试验过程数据、结果判定报告等，确保试验可复现、可追溯。文档需留存工具链版本信息、ADS 版本信息、可信度评估报告等关键资料，作为产品合规的重要依据。
六、标准应用场景与产业影响
1. 主要应用场景
- 自动驾驶产品研发阶段：用于功能验证、故障排查、场景覆盖测试，降低实车测试成本与风险。产品准入申报阶段：作为合规性测试的核心环节，为产品准入提供标准化的仿真测试证据。行业技术评估：为第三方检测机构、监管部门提供统一的测试依据，保障评估结果的公正性与科学性。
2. 对产业的深远影响
- 降低中小企业研发门槛：统一的测试标准与方法减少企业自主探索成本，推动技术普惠。加速技术迭代与产业化：标准化的仿真测试可实现快速迭代验证，缩短产品研发周期。提升行业整体安全水平：通过 887 个具体场景的规模化覆盖，倒逼企业提升自动驾驶功能的鲁棒性与安全性。
七、总结与展望
GB/T 47025-2026 的发布实施，标志着我国智能网联汽车仿真测试进入标准化、规范化阶段。标准通过明确试验流程、统一技术要求、规范结果判定，为产业发展提供了清晰的技术指引，同时为监管部门提供了科学的管理依据。
在实际应用中，企业需重点关注可信度评估的落地、场景参数的精准控制及试验文档的规范留存，确保试验结果的有效性与合规性。未来，随着智能网联汽车技术的持续演进，标准可能会进一步优化场景覆盖范围与测试技术要求，企业应保持对标准动态的关注，及时调整测试策略。
