基于树莓派的自动驾驶行程记录仪

1.自动驾驶原始软件框架

2.自动驾驶行车记录仪软件框架

3.项目名称：自动驾驶行程记录仪

4.项目概述：

2024年自动驾驶越来越流行，那么安全这个问题也随之而来，那么自动驾驶本身的黑匣子数据可以被篡改，那我们再外接一个自动驾驶行程记录仪，记录自动驾驶时候，有关于控制类的数据，当做可靠的有效证据不就可以了吗

5.自动驾驶小车展示框图

6.行程记录仪展示框图图1.底层控制器上传odom,imu数据

SLAMAGV.zip (6.92 MB)

图2：树莓派接收底层odom数据，并用ROS_INFO打印

7.自动驾驶行车记录仪 精度代码

图1.原始倍加福二维码解析数据

图2：通过树莓派5 ros环境发布PGV100si数据

日志文件.zip (168.56 KB)

8.自动驾驶行车记录仪行驶轨迹代码

publisher_member_function.zip (4.96 KB)

9.视频演示

https://pan.baidu.com/s/1PMJXQXZE6wBRqopt-33AXQ?pwd=px71

提取码:px71