GB 39901-2025《轻型汽车自动紧急制动系统技术要求及试验方法》深入学习笔记

一、标准核心基础信息

1. 标准定位与管理

替代关系：替代GB/T 39901-2021，从推荐性国标转为强制性国标，是我国汽车驾驶辅助系统领域首个强制标准。

发布/实施时间：2025年12月31日发布，2028年1月1日正式实施。

归口管理：由工业和信息化部提出并归口，全国汽车标准化技术委员会智能网联汽车分会（TC114SC34）执行。

专利说明：部分内容可能涉及专利，标准发布机构不负责专利识别。

2. 适用范围

车型覆盖：适用于M1类乘用车（轿车、SUV、MPV等）和N1类轻型载货汽车（总质量≤3.5吨的皮卡、微卡等）。

核心规范：规定上述车型自动紧急制动系统（简称“系统”）的一般要求、性能要求、同一型式判定，及对应试验方法。

二、标准修订核心变化

1. 结构与编辑调整

按GB/T 1.1-2020《标准化工作导则》起草，优化结构框架，统一编辑规范。

2. 技术内容关键增减

（1）新增内容

术语：碰撞预警、紧急制动、激活状态、待机状态等13项新术语。

功能要求：系统自检、自动关闭（越野、拖拽等场景）、部分关闭后性能保持要求。

试验类型：儿童行人/自行车/踏板式两轮摩托车碰撞预警与紧急制动试验；3类新增误响应试验（跟车右转、同向成人、对向自行车）；仿真试验。

其他：同一型式判定、标准实施分阶段要求、功能安全附录A、仿真试验附录B。

（2）删除内容

术语：被试车辆、静止目标等7项旧术语。

试验：系统失效后警告信号检测试验、驾驶员干预性能试验。

（3）修订内容

适用范围、“自动紧急制动系统”“预计碰撞时间（TTC）”等术语定义。

通用要求、预警及警告信号要求、功能安全要求、系统性能指标（碰撞预警时机、减速度等）。

试验条件、误响应试验（相邻车道静止车辆、车道内铁板）参数。

三、核心术语与定义

四、一般要求（系统基础运行规范）

1. 通用要求

M1类车：10-130km/h速度区间，探测到车辆碰撞危险时激活，无危险则待机。

N1类车：10-110km/h速度区间，同上；20-60km/h区间需额外响应行人、自行车、踏板式两轮摩托车碰撞危险。

制造商需按附录A证明系统在全激活速度区间和可识别目标的安全性。

2. 自检功能

持续检查相关电气部件、传感元件的正常运行（无明显时间间隔）。

3. 系统启停与状态提示

（1）开启与关闭

自动开启：每次上电/点火周期自动开启（发动机自动启停除外）。

主动关闭：需长按或双操作（双击+确认等），车速＞10km/h时不可关闭，关闭后可主动开启。

自动关闭：仅在越野、拖拽等特定场景，条件消失后自动重启，不随其他自动化系统关闭而关闭。

（2）状态提示

关闭/部分关闭：持续发出光学警告信号（可与故障信号一致）。

初始化超时（车速＞10km/h且行驶15s未完成）：持续光学警告。

故障提示：电子电气/非电子电气故障（如传感器遮蔽）立即发警告，常亮黄色光学信号，可加文字说明，与其他系统信号区分。

碰撞预警：光学+声学/触觉信号，光学信号可闪烁，持续至危险消失。

4. 驾驶员干预

驾驶员可通过规定动作中断预警和紧急制动；若驾驶员制动减速度小于系统，系统不中断紧急制动。

5. 功能安全与电磁兼容

功能安全符合附录A要求，电磁兼容符合GB 34660（抗磁场/电场干扰）。

五、性能要求（系统核心能力指标）

1. 碰撞预警时机

车辆目标：不迟于紧急制动前0.8s发出；未碰撞时不迟于紧急制动发出。

儿童行人、自行车、踏板式两轮摩托车目标：不迟于紧急制动发出。

2. 紧急制动性能

（1）减速度要求

对所有目标，紧急制动减速度绝对值最大值≥5.0m/s²。

（2）相对碰撞速度限值（核心场景示例）

3. 系统鲁棒性

同一速度-载荷组合试验2次，1次不通过可补测1次。

通过率要求：车辆/儿童行人目标≥90%，自行车/踏板式两轮摩托车目标≥80%。

4. 误响应控制

无碰撞危险时，不得触发碰撞预警或紧急制动（需通过6.11误响应试验）。

5. 部分关闭后性能

关闭碰撞预警：紧急制动性能不下降，需光学警告，减速度≥5.0m/s²，相对碰撞速度符合限值。

关闭紧急制动：碰撞预警性能不下降，TTC在规定区间内。

六、试验方法（验证系统性能的核心流程）

1. 试验基础条件

（1）车辆载荷

6.5-6.10试验：需覆盖行车质量（整备质量+200kg负载）和最大设计总质量。

6.11-6.13试验：仅最大设计总质量；试验中燃油不低于50%，质量/轴荷分布偏差≤1%/5%。

（2）预处理与激活时机

制动盘/鼓温度65-100℃；激活时机可调节时，性能试验选最晚，误响应试验选最早。

（3）数据处理

加速度数据以10Hz截止频率滤波，其他数据不滤波。

（4）目标物标准

车辆目标：ISO19206-3或普通乘用车；行人：ISO19206-2；自行车：ISO19206-4；踏板式两轮摩托车：ISO19206-5。

（5）环境条件

路面：干燥、平整，附着系数≥0.8，坡度＜1%；温度-5~45℃，无降水，能见度≥1000m。

光照：车辆目标试验≥1000lx，其他试验≥2000lx，无明显阴影。

2. 核心试验类型及要点

（1）基础碰撞试验（新增3类弱势目标试验）

静止/匀速/制动车辆目标试验：车辆直线行驶，中心线偏差≤0.2m，TTC≥4s时开始，至碰撞或危险消失。

儿童行人横穿试验：儿童目标以5±0.2km/h垂直横穿，车辆中心线与碰撞点横向偏差≤0.1m。

自行车/踏板式两轮摩托车横穿试验：分别以15₋₁⁰km/h、20₋₁⁰km/h垂直横穿，其他要求同上。

（2）误响应试验（共5类）

跟车右转：前车右转减速，试验车速度≥26km/h，TTC≤4.7s，无系统误触发。

相邻车道静止车辆：双车间距4.5±0.1m，试验车60±2km/h居中通过，偏差≤0.2m。

车道内铁板：2.4m×3.7m×0.01m铁板，试验车60±2km/h通过，偏差≤0.2m。

同向成人/对向自行车：试验车30±2km/h，与目标横向距离1±0.1m，无系统误触发。

（3）仿真试验

可替代6.5-6.10部分试验，工具链需按附录B验证确认。

同一工况至少1次场地试验，仿真与场地结果不一致时，补测场地试验为准。

七、功能安全要求（附录A核心）

1. 文档要求

（1）需提交文档

系统描述（型号、功能、架构等）、危害分析与风险评估总结、安全措施说明、整车/系统安全分析总结、误响应安全分析总结、验证计划与结果总结。

（2）需备查文档

详细危害分析与风险评估、详细安全分析、详细验证计划与结果、支撑材料/数据。

2. 核心安全目标

覆盖5类整车危害：非预期减速（ASIL C）、非预期减速能力下降（QM）、非预期侧向运动（ASIL D）、无法响应驾驶员干预（QM）、人机提醒不足/丢失（QM）。

需定义安全度量（如减速度阈值、位移阈值），通过故障注入测试验证安全措施有效性。

八、实施安排（分车型分阶段执行）

九、其他关键要求

1. 说明书内容

需明确：系统功能（速度区间、可识别目标、待机/激活条件）、启停与干预方式、警告信号含义、能力与使用限制。

2. 同一型式判定

（1）通用视同条件

系统型号、生产企业、软件版本（不影响性能可不同）一致；传感器/控制器的类别、数量、型号、布置/生产企业一致；车辆轴数、轴距等参数符合规定。

（2）功能安全视同条件

系统型号、生产企业、软件版本（不影响安全可不同）一致；功能安全描述符合附录C要求。

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