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专访u-blox业务开发经理刘彦呈 进阶L3车用定位精度跨入1公尺内

2022/10/18
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随著自动驾驶L2成为一般市售车的基本配备,最近二~三年车辆导入先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance Systems, ADAS)的目标就是达成L3自驾,针对更高程度的自驾,相关零组件的功能要求也相对提升,以定位功能为例,L3将精度要求提升至1公尺之内,以迈入车辆准自驾阶段。

在L2自驾功能已经逐渐进入红海市场的状况下,高阶车种已经将L3自驾功能视为发展的重点,希望能快速在越受消费者重视的ADAS上取得差异化的优势,u-blox业务开发经理刘彦呈表示,部分车厂甚至希望跳过L3直接发展L4功能。以定位功能而言,现行L2对于车用定位的精准度要求为2~2.5公尺,L3/L4的高阶自驾功能,则要求定位精准度要提升到1公尺以内,u-blox透过联网技术加值,可以将精准度提升到20公分左右。

图 | u-blox业务开发经理刘彦呈表示,L3/L4高阶自驾功能,要求定位精准度提升到1公尺以内,u-blox透过联网技术,可将精准度提升到20公分左右

在定位精准度部分,u-blox 透过行动网路或L频波段卫星讯号,支援多频多卫星的技术,达成满天星的定位服务,刘彦呈强调,透过联网服务PointPerfect技术的校订服务,可在欧洲和邻近美国的大陆范围内进行均匀覆盖的广播,提供公分级的定位准确度,而且收敛时间仅需几秒钟。另外可透过直觉的Thingstream IoT服务供应平台,提供自助式服务环境,使用者可在其中管理自己的装置群集,透过灵活和可预估的资费方案最佳化成本和效能。

u-blox针对精准定位推出一系列全新解决方案,刘彦呈举例,其最新的第九代定位晶片,支援RTK(即时动态定位)的ZED-F9R模组是为要求简易且高效建置的自动驾驶和工业应用所设计,该模组内建了支援RTK定位的整合式惯性测量单元,并採用先进演算法把IMU数据与GNSS测量、车速资讯、校正服务数据和车辆动力学模型结合在一起,即使在GNSS功能失效的情况下,也能提供公分级的定位准确度。

另外,以软体升级的u-blox ZED-F9P-04B高精准度GNSS接收器,为第一个支援安全SPARTN GNSS校正数据格式的接收器。

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U-blox

U-blox

u-blox (SIX:UBXN) 是全球领先的面向汽车、工业和消费市场的定位和无线通信技术供应商。他们的解决方案能够让人员、车辆和机器确定其精确位置,并通过蜂窝和短程网络进行无线通信。u-blox 拥有广泛的芯片、模块产品组合以及不断发展的支持数据服务的产品生态系统,其独特定位能够帮助其客户快速、经济高效地开发创新的物联网解决方案。公司总部位于瑞士塔尔维尔,是一家全球性的公司,在欧洲、亚洲和美国设有办事处。

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