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贾浩楠 发自 副驾寺
智能车参考 | 公众号 AI4Auto
史上头一遭，警察被无人车给弄懵逼了…
通用汽车旗下自动驾驶公司Cruise的RoboTaxi，刚发生了离奇一幕。
旧金山晚间的街头，因为不开近光灯，被交警拦下，走上前一看发现竟没有驾驶员：
估计警察也头一回碰到这种事，回到自己的车上，可能是寻求支持。
然而！就在警察转身几秒间，Cruise的RoboTaxi竟拔腿就跑，逃……逸……了：
通用Cruise估计怎么也想不到自己会以这样的方式出圈。
而且这背后的核心问题，所有的无人车公司都没法回避：如何处理运营中的违章、交警场景？
发生了什么？
事件经过前面已经大致交代清楚，不过还有几个细节值得研究。
首先是警察拦下Cruise的RoboTaxi之前，知不知道车上根本没有人？
大概率可能是不知道的。
因为视频中能推断出警察是在开车巡逻时发现这辆车夜间不开灯行驶，很难看清车上具体情况。
另外，如果警察知道这是无人车，并且出手拦停，至少也说明旧金山警局在如何处理无人车违章时有标准流程。
而从他察看一番又返回巡逻车的举动来看，此前并没碰见过类似情况。
Cruise无人车逃逸，不止这一个疑点。
最让人疑惑，也是旧金山警方和Cruise方面都没有解释的，是警察到底怎么拦停的这辆RoboTaxi？
难道Cruise无人车一拦就能停？这样的话对于用户乘客岂不是太不安全了…
也许是警察采用激进的方法“逼停”？
或者是警车接近时，Cruise无人车就已经切换到远程安全员模式了？
不过，从“停车又逃逸”的行为来看，无论是哪种情况，都实在不太聪明。
这样的行为已引起周围路人的“惊愕”，视频中能清楚听到Cruise无人车“逃逸”时路人惊呼“车里没有人”。
好在这次追车戏码只上演了一小段，Cruise无人车就乖乖靠边停车了，还打起了双闪：
到这个节点，大概能确定无论是远程安全员，或是Cruise本身的算法，这时已经意识到场景出现了问题。
警察随后对着车上的屏幕操作了一番，可能是与Cruise取得了联系。
自动驾驶首次“违章逃逸”，对法规、对技术都是全新挑战，足以载入史册。不过却疑点重重。
还是听一听Cruise官方怎么解释这件事。
Cruise回应：互动良好，没被开罚单
Cruise回应：
不是“逃逸”，而是把车停到安全地点，本来就应该这么做。
无人车与警方互动良好，完全服从执法。
警方随后联系了Cruise工作人员，没有开罚单。
对于完全没预告警察的情况下突然启动挪车，Cruise没有解释这样做是否妥当。
最后的靠路边停车是不是有人接管，也没有说明。
不过Cruise说正在与警方密切沟通，建立一套违规处置机制。
目前的方法则是在车上留电话号码，出了事联系Cruise工作人员。
无人车最新挑战：违规了怎么办？
当这也是Cruise无人车逃逸事件反映出的的核心问题：
无人车违章，该怎么处理？
这个所谓“处理”，是指无人车开发、运营方和交通管理部门之间如何达成一套违规处理的标准流程。
这个流程中，除了应该保证合法、安全，对于无人车本身的行为也要加以规范。
我们假设这次Cruise的无人车没有远程安全员接管，完全是靠AI应对。
从结果来看这样的方案显然是不合格的。
有可能这只是一个简单的保险措施，并不是专门应对违章检查的主动行为。
也就是说传感器也许看到了警车闪灯鸣笛，但也只是意识到了场景有变，为避免事故采取靠边停。
但系统根本没意识到是违章，更没有应对交警的流程，极有可能连发生了什么都不清楚。
危险和误会随时都可能再次发生。
自动驾驶公司该怎么办？
对于上路运营的RoboTaxi来说，AI司机除了常规道路上的驾驶技能，可能还要学习更多非典型场景。
比如对警车、警灯目标的识别，目前似乎没有任何一家自动驾驶公司把警车作为一类单独的目标。
相应的，也没有现成数据库可供AI学习。所以，这是又一项从0到1的复杂工程。
能识别警车后，如何让系统辨别警车发出的信号？比如警车示意靠边停，AI怎么才能分辨是说自己还是其他车辆？
这牵扯到目标行为预测…
自动驾驶常分行车域、泊车域，其实目的就是区分不同工作状态，让AI明白现在处在什么场景，好调用合适的资源采取相应行动。
类似的，RoboTaxi上是不是可以做一个“违章域”？
其实不用复杂，识别交警给出的违章信号后，老老实实靠边停车，不要乱动，然后在交互屏上给出运营方联系方式就OK。
当然，如果“违章域”一时半会落不了地，还有一个最简单的中国方案：
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