在自动辅助驾驶系统系统中,有关多种类传感器和主控系统连接的方法。一份关于保时捷的泊车系统的报告,我觉得很有价值,梳理下和大家进行交流。

 

这套系统是基于Continental SVC210的环视摄像头,这个环视摄像头带有鱼眼镜头光学模块、使用 Omnivision、CMOS 图像传感器、1.3 MP的图像传感器,数据通过同轴电缆传输到ECU(Maxim数据串行MAX9271GTJ),然后由zFAS 控制器中实现的集中式图像映射和处理(Mobileye EyeQ3)。

 

▲图1. 自动驾驶系统配置

 

这是整体的布局概览,实际拆解下来想要把传感器的线缆连接集中化,360度的摄像头需要经过车身线束、门控线束和后视镜线束和前端的泊车线束。

 

▲图2. 整体传感器布置和连接

 

Part 1 环视摄像头

 

大陆的这个摄像头使用在奥迪 A6 、A7、A8、 Q8、e-tron和保时捷Taycan,重量为20.6 克,尺寸为23 x 23 x 38.2 毫米,每台车用4个,采用1.3MP的分辨率,刷新率为60帧每秒,摄像头里面是不包含处理电路。

▲图3. 大陆的摄像头

 

▲图4. 摄像头分解图

 

在这个里面,采用了Omnivision 的彩色CMOS 1.3MP像素 (1280x1080) 高动态范围 (HDR) 高清图像传感器,采用MAX9271GTJ进行连接,中间还有两个电源芯片Buck电路。整个电路板采用了8层板,两个板子之间采用弹性的连接,然后采用外部的连接器输出。

 

▲图5. PCBA的概览

 

车载摄像头的配置,一般和光学镜头匹配以后视场角(FOV),其他关键指标包括:

 

像素(megaPixels):决定图像的分辨率,在高清屏幕的支持下,环视摄像头从1.3MP也在提高分辨率

帧数(fps):每秒获取画幅,主要体现在倒车过程中图像的刷新速度

动态范围:图像传感器捕获亮度和黑暗物体的能力也即动态范围越大,保留的高光区和阴影区信息越多

 

Part 2 环视线束连接

 

这其实我也是第一次去看这个线束的整体连接,其实挺麻烦的,四个摄像头包含了很多线束连接。目前连接器主要包括:

 

(1)摄像头连接器(数量*4) Rosenberger 59 Z 101

(2)线束对接连接器(数量6+6一共12个) Rosenberger 59 Z 101 和Rosenberger x59 Z 078-000-y

(3)最后的ZFAS上的连接器(数量*4个)Rosenberger 59 Z 101

 

线束主要采用LEONI Dacar ® 462 KOAX ,大概0.22美金一米,按照整个线束的统计,全部加起来有18米,对应3.96美金,整套连接器的成本大约在24美金,其中连接器的成本大约是11美金。

 

▲图6. 整体线束成本评估

 

小结:

 

从价值拆解来看,我们还是要关注整个系统的价值分解,找出最值钱的那部分。