能控制所有智能家居的机器人管家设计（硬件+程序源码）

机器人管家功能概述：

         本项目名称为”智能桌面管家机器人Clover”,旨在实现一套迷你机器人和智能家居结合的系统，Clover除了作为智能管家终端用来实现常见的智能家居功能，如家电控制、安防、生活提醒等功能外，其本身还是一个小巧多功能的机器人，具备自平衡，视觉处理，语音交互，自动充电等一系列功能，而且只有手掌大小。整套方案具有很好的创新型和可行性，且实现成本也非常低廉，机器人核心基于Android嵌入式操作系统开发，与讯飞语音云平台对接，并具有图像识别和人脸验证功能；而智能家居解决方案则以Broadcom Wi-Fi开发套件开发板为核心，实现控制家电、万能遥控、远程安防、家庭陪护等众多功能。

硬件系统设计框图：

更多详细的设计分析，详见论文。

作品实物图展示：

ADXL362数据通信演示：

视频演示：