鲁比克快速解魔方机器人

2018/12/27

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解魔方机器人能够在不到10秒的时间内还原魔方。
硬件组件：

OpenBuilds NEMA 17步进电机× 6
驱动器DRV8825用于Theremino系统的步进电机× 6
电容100μF× 6
NodeMCU ESP8266分线板× 1

软件应用程序和在线服务：

IBM沃森
OpenCV的

该项目是一个Rubik的立方体解魔方系统，由能够识别立方体颜色的软件和计算解决方案组成，以及负责执行立方体上移动的机器人。
当系统脱机时，颜色检测使用IBM Watson API或OpenCV框架。
机器人花费5到10秒来解决难题。我们附件里面看到一些演示。
实物图片：

placa_O5iYkNl917.png

描述：原理图
rubik-bot-master.zip

描述：源码
演示视频.rar

描述：演示视频
原文地址.txt

描述：原文出处

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