如何使用Arduino微控制器板和编程轻松制作遵循给定路径的机器人。
软件应用程序和在线服务:
- Arduino IDE
手动工具和制造机器:
- 烙铁(通用)
- 热胶枪(通用)
在这个项目中,我将教你如何使用Arduino制作一个线跟随器,这是一个非常常见的微控制器板。机器人将使用两个红外接近传感器来检测线路,并根据从传感器接收的输入,Arduino将引导电机在电机屏蔽的帮助下移动。
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如何使用Arduino微控制器板和编程轻松制作遵循给定路径的机器人。
软件应用程序和在线服务:
手动工具和制造机器:
在这个项目中,我将教你如何使用Arduino制作一个线跟随器,这是一个非常常见的微控制器板。机器人将使用两个红外接近传感器来检测线路,并根据从传感器接收的输入,Arduino将引导电机在电机屏蔽的帮助下移动。
器件型号 | 数量 | 器件厂商 | 器件描述 | 数据手册 | ECAD模型 | 风险等级 | 参考价格 | 更多信息 |
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DS3234S# | 1 | Maxim Integrated Products | Real Time Clock, Non-Volatile, 1 Timer(s), CMOS, PDSO20, 0.300 INCH, ROHS COMPLIANT, SOP-20 |
|
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$8.75 | 查看 | |
STM32F030C8T6TR | 1 | STMicroelectronics | Mainstream Arm Cortex-M0 Value line MCU with 64 Kbytes of Flash memory, 48 MHz CPU |
ECAD模型 下载ECAD模型 |
|
$3.41 | 查看 | |
ATMEGA328P-MU | 1 | Microchip Technology Inc | IC MCU 8BIT 32KB FLASH 32VQFN |
ECAD模型 下载ECAD模型 |
|
$2.5 | 查看 |