操纵杆控制的4WD机器人

带操纵杆的四轮驱动机器人

硬件组件：

• Arduino UNO×1个
• L293D马达驱动器Adafruit×1个
• 5毫米LED：红色×2
• 高亮度LED，白色×2
• 直流电动机，12 V×4
• Maker Essentials-微型马达和摩擦轮×4
• 模拟操纵杆（通用）×1个
• 电池座18650 x 2×1个
• AA电池×1个
• 翘板开关，SPST×1个

软件应用程序和在线服务：

• Arduino IDE

手动工具和制造机：

• 热胶枪（通用）
• 纸板

在这个项目中，我制作了一个操纵杆控制的四轮驱动机器人。

我使用了光学鼠标USB电缆线来连接操纵杆和电机驱动器。

当操纵杆向上移动时，它将读取该值，并且机器人将在打开大灯的情况下向前移动。

当操纵杆向后移动时，它将读取该值，并且机器人将在背光打开的情况下向后移动。

当操纵杆向右移动时，机器人向右移动。

当操纵杆向左移动时，机器人向左移动。

这是一个很棒的项目，可以在家中轻松完成。

步骤：

1.收集列表中的组件。

2.将电动机放在纸板上制成汽车。

3.在汽车前部贴上白色led灯并贴上标签。

4.在汽车后部贴上红色指示灯，并贴上标签。

5.前后贴在汽车上。

6.取下l293d电机驱动器护罩并将其放在Arduino uno上。

7.取下开关和18650电池，将其放在汽车上。

8.取下另一个硬纸板并将操纵杆模块粘在其上。

9.接上USB鼠标线（4根线中的1根），并用母线连接Vcc，GND，X轴和Y轴。

10.从电路图进行连接并上传代码。

移动操纵杆，看看机器人在工作。