智能小车控制系统设计【方向控制+速度控制+LCD显示+电流控制+制动控制+差速控制】

小车电机智能控制系统设计

组成电路：

51单片机最小系统、LCD显示电路、电流采集电路、按键电路、电机驱动电路、继电器电路模拟制动装置

具体功能：

1、LCD实时显示当前电机的电流【0-6A】、方向提示、速度等级
2、设计6个按键，前进、后退、停止，左转停、右转停、左转、右转、左加速、左减速、右加速、右减速。
3、当电流高于4A时，降低车速为5，若高于5A则车速降为0，且启动制动装置
4、小车刚启动显示No Start未启动，按下前进显示Go straight，按下后退显示Go back，按下停止显示Stop
5、按下速度等级加键和减键调整小车速度等级，小车的速度等级是0-20，是通过控制PWM等级来控制小车速度的。

1. 速度控制：通过调整PWM占空比，可以改变电机转速。占空比越大，电机转速越高；占空比越小，电机转速越低。

2. 方向控制：通过改变PWM信号的相位，可以控制电机的正转和反转。当信号相位相同时，电机正转；当信号相位相反时，电机反转。

3. 电流控制：通过监测电机电流，可以防止电机过载。如果检测到电流超过设定值，可以调整PWM占空比，降低电机转速，以保护电机。

4. 制动控制：通过在适当的时候关闭PWM信号，可以使电机快速制动。在一些高速应用中，可能需要额外的制动器来确保快速准确的停止。

5. 差速控制：对于具有两个或多个电机的系统，如机器人或车辆，PWM差速控制可以独立控制每个电机的速度，从而实现差速转向和速度控制。