【代码库】FRDM-MCX A34x 三电机和交错式 PFC 控制，采用 HVP 板_电路方案

MCX A34x 三电机和交错式 PFC 控制，采用 HVP 板

本演示介绍了基于NXP MCXA346 MCU的无传感器三电机FOC的实现。有关如何使用此软件的完整说明，请参阅AN14805 。

电路板：X-MCXA346-3MC，双电机适配器板

类别：电机控制

外设：PWM、ADC

工具链：MCUXpresso IDE

1. 软件

下载并安装MCUXpresso IDE V25.06 或更高版本。
下载并安装最新版本的FreeMASTER（3.2.2.2）。
从 Git 仓库 dm-mc-pmsm-triple-mcxa34x 下载代码。
Visual Studio Code 的 MCUXpresso：此示例支持 Visual Studio Code 的 MCUXpresso，有关如何使用 Visual Studio Code 的更多信息，请参阅此处。

2. 硬件

X-MCXA346-3MC
2 个FRDM-MC-LVPMSM。
2 LINIX 45ZWN24 电机。
1 个双电机适配器板
1 台 DL71-PS11M2-1.5K 永磁同步高压电机
个人电脑
USB type-C 数据线和 24V 适配器 × 2。

3. 设置

3.1 导入项目

3.1. 从应用程序代码中心导入项目

打开 MCUXpresso IDE，在快速入门面板中，选择“从应用程序代码中心导入”。
找到您需要的演示，可以直接搜索名称或选择您感兴趣的标签。打开项目，点击GitHub 链接，然后点击“下一步”。
选择主分支，然后单击“下一步”。
在“目标位置->目录”窗口中选择本地仓库路径。MCUXpresso IDE 会将仓库克隆到您选择的路径，克隆完成后，点击“下一步” 。
在项目导入向导窗口中选择“导入现有 Eclipse 项目”，然后单击“下一步”。
选择此仓库中的项目（此仓库中只能有一个项目），然后单击“完成”。

3.1.B 将克隆的 Git 仓库导入到本地路径后的项目

从GitHub克隆仓库 dm-mc-pmsm-triple-mcxa34x 。打开 MCUXpresso IDE，在快速入门面板中，选择“从文件系统导入项目”。
在“项目目录（已解压）”项中选择本地仓库路径，然后单击“下一步” 。如果您从 GitHub 下载了压缩包，请在“项目归档（zip）”**项中选择本地压缩包路径。
选择此仓库中的项目（显示在“项目”窗口中，此仓库中只能显示一个项目），然后单击“完成”。如果您在“选项”项中单击“将项目复制到工作区” ，则该项目将被粘贴到您的 IDE 工作区中，您所做的更改将保存在工作区副本中。

3.1.2 然后您将在项目资源管理器窗口中看到该项目。

3.2 编译项目

此项目包含 3 个配置：Debug、Release和Debug_SRAMX。Release配置包含一个独立的链接脚本，用于将频繁调用的代码分配到 SRAMX 内存中，从而提升性能。在“项目资源管理器”窗口中右键单击**项目名称，然后选择“属性”打开属性窗口。打开“管理配置”，选择要使用的配置，然后单击“设置为活动”。

使用工具栏中的“构建”按钮编译项目。

3.3 硬件设置

3.3.1 连接电机和电源屏蔽板。

将第一台电机的三相线按照相序（白线宽——A相；蓝线宽——B相；绿线宽——C相）连接到第一台FRDM-MC-LVPMSM上的J7连接器。对第二台电机和第二台FRDM-MC-LVPMSM重复相同的步骤。

3.3.2 将电机套件与适配器板组合在一起。

将第一块 FRDM-MC-LVPMSM板连接到NXP 双电机适配器板的J1M1~J4M1 Arduino 连接器。将第二块 FRDM-MC-LVPMSM板连接到适配器板的J1M2~J4M2 Arduino 连接器。X -MCXA346-3MC子板的J9 和 J8连接到适配器板上的两个 IDC-20Pin 插座。适配器的 GERBER 文件和原理图位于路径dm-mc-pmsm-triple-mcxa34x/schematic_pcb中。

3.3.3 重做

将高压保护板电阻R128改为680Ω

3.3.4 将子板和高压电机连接到高压电源

将 X-MCXA346-3MC 子板连接到 HVP 板 PCI 插槽，将高压电机连接到 HVP J13。

3.3.5 下载和启动

使用两个 24V 电源适配器为两块 FRDM-MC-LVPMSM 开发板供电。使用 USB 线缆通过J2
接口连接到 X-MCXA346-3MC 开发板。编译完成后，使用工具栏中的调试按钮下载代码。在板载调试器的“调试方式”中选择与固件版本对应的CMSIS-DAP。然后拔下 USB 线缆，并使用 220V 交流电源线为 HVP 开发板供电。

3.4 运行演示

将 HVP 板通过插入 HVP 板 J4 的 USB 接口与 PC 连接，即可控制电机M1 ~M3 的运行或停止；使用包路径“dm-mc-pmsm-triple-mcxa34xmotorcontrolfreemaster”中的 FreeMASTER 项目“pmsmfloat.pmpx”来控制电机，改变转子速度并反转速度或其他值。

4. 结果

内存使用情况：

| 调试配置 | 闪光灯使用情况 | SRAM 使用情况 | SRAMX 的使用 |
| :-----------------------: | :--------------: | :-------------: | :------------: |
| 所有代码都在 Flash 中 | 65.9 KB | 30.3 KB | 0 KB |
| SRAM/SRAMX 中的部分代码 | 66.3 KB | 35.2 KB | 4.4 KB |

CPU 负载：

| 调试配置 | 闪光灯使用情况 | SRAM 使用情况 | SRAMX 的使用 |
| :-----------------------: | :--------------: | :-------------: | :------------: |
| 所有代码都在 Flash 中 | 65.38% | 2.98% | 68.36% |
| SRAM/SRAMX 中的部分代码 | 30.09% | 1.14% | 31.23% |