一、功能说明

1、摄像头检测识别物体形状（圆形、三角形、矩形）及颜色（红绿蓝）。
2、识别出圆形的直径、三角形、矩形的长和高。
3、TFT彩屏显示识别结果。
4、TOF激光测距，测量摄像头到图形的距离。
5、检测一次，蜂鸣器响一声，检测到颜色，相应颜色灯亮起。
6、采用二维云台控制摄像头自动对准图形。

二、采用方案

整套系统采用STM32单片机+OpenMv4视觉开发板构成，两个MCU之间采用串口通信方式进行通信。

1.颜色识别：通过采集拍摄到的物体颜色与红、绿、蓝颜色阈值进行比较，如果判断颜色值在阈值范围内，即颜色属于红、绿、蓝中的一种，则将此色块外形矩形图框显示出来。

2.形状识别：读取色块占矩形框的百分比函数，得到占空比值，根据三角形、矩形、圆形占外框矩形的占空比不同，则我们可通过占空比大小来判断当前识别到的物体的形状。根据读色块的颜色值，可判断出当前色块的颜色。

3.STM32单片机通过读取激光传感器测距信息，将距离通过串口发送给OpenMv板，从而显示距离值在LCd屏幕上。

4.OpenMv模块采用TFT屏幕显示图像及识别出的结果，并通过串口将识别结果传输至STM32F103单片机，单片机根据接收到的形状及颜色结果控制相应的指示灯亮灭。

5.OpenMv将图像中目标在屏幕中的相对坐标信息通过串口发送给STM32单片机，STM32根据相对坐标控制二维云台舵机调整，使目标正处于屏幕中央区域。

STM32F103C8T6 核心板+蜂鸣器+LED指示灯+二维云台（2路SG90舵机）+OpenMv4视觉开发板+1.8寸TFT屏+ov2640（摄像头）。

附件资料内容：