昆泰芯

• 昆泰芯：让人形机器人身手更矫健

  编码器芯片是对位置信号进行编码的关键组件，常见类型包括磁性编码器芯片、光学编码器和电感编码器。磁性传感器通过磁铁的旋转或直线运动，感受磁场变化来反算芯片位移，具有抗粉尘、灰尘、水汽、油污干扰的优势，且摆放位置灵活，在人形机器人关节、磁性位移中占据主导地位。光学编码器则利用透光、反射光原理，通过码盘遮挡实现位置编码，适用于旋转和直线运动。电感编码器则通过发射线圈和接收线圈，结合金属周期性遮挡信号来确定位置。

  响指

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  05/17 08:25

  人形机器人 编码器

  
• 昆泰芯KTM5900磁编码器，为机器人打造“神经反射”的感知中枢

  磁编码器是一种通过检测磁场变化来测量角度或位移的传感器设备，主要依赖霍尔效应或磁阻效应进行非接触式信号采集。相比传统光学编码器，磁编码器具有更强的环境适应能力，可在尘土、油污、高湿或振动环境中稳定运行，且结构更紧凑、抗干扰性强。尤其是在工业机器人、人形机器人、电机控制等复杂应用场景中，磁编码器凭借其高精度、低延迟和高集成度的优势，逐步成为关键的运动控制传感元件。随着隧道磁阻（TMR）技术的发展，磁

  李坚

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  05/16 10:30

  磁编码器

  

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