芯耀
1954
在工业自动化和电子控制领域中，传感器和编码器的接口标准至关重要。ABZ接口是编码器输出的一种常见格式，经常被应用在多种工业设备中。在这篇文章中，我们将以KTH7816编码器为实例详细介绍ABZ接口的定义，并使用时钟为例来形象解释其工作原理。
KTH7816 说明书封面
ABZ接口简介
ABZ是一种增量式编码器输出格式。编码器是一种传感器，能够将机械位置转换为电子信号。增量式编码器输出相对位置变化，而不是绝对位置。
ABZ接口由三个通道组成：A、B和Z。A和B通道输出正交脉冲，Z通道（也称为零点或索引通道）在每个转动周期中输出一个脉冲。通过读取A和B通道的脉冲，可以确定旋转的方向和位置。而Z通道则提供一个参考点，用于确定绝对位置。
以时钟为例的形象解释
理解ABZ信号的工作原理，就像理解一个旋转的时钟面。时钟有时、分和秒针，但在此例中，我们将主要关注秒针和一个特殊的标记。
A和B信号
- A和B信号的相位差异：想象一下，你有一个特制的时钟，它有两个秒针：秒针A(红色)和秒针B(蓝色)。它们不是完全重合的，但它们总是有固定的时间差或“间隔”。
- 判断方向：假设你每次看秒针A移动后，秒针B都会紧随其后。当时钟正常转动时（顺时针），秒针A先经过一个特定点，然后B跟随经过。但是，如果时钟反向旋转，那么秒针B会首先通过该点，紧接着是秒针A。
- 利用A和B信号的相位差异：正如你可以通过观察两个秒针的移动顺序来判断时钟是顺时针旋转还是逆时针旋转一样，编码器也可以通过观察A和B信号的变化顺序来判断其旋转方向。
Z信号
- 标记一个完整的循环：现在，在这个特制的时钟上，想象每当秒针A指向12点时，时钟上的一个特别的LED灯会亮一次。这个LED灯就代表Z信号，它为我们提供了一个清晰的参考，告诉我们何时开始一个新的旋转周期。
- 在编码器上的应用：每当编码器旋转一圈，Z信号就发出一个脉冲，这提供了一个开始新周期的清晰点，使我们可以重新开始计数或重新定位。
ABZ信号提供了编码器旋转方向和位置的完整信息。正如一个时钟能够为我们提供确切的时间信息一样，编码器通过ABZ信号为我们提供了精确的旋转信息。当这些信号被正确读取和解释时，它们使得对机器的精确控制成为可能。
KTH7816的ABZ接口很牛X！
KTH7816 说明书中, 有关ABZ输出引脚的说明
KTH7816是一款高性能的编码器，它具有ABZ输出。这意味着KTH7816不仅能够提供位置信息，还能够提供旋转的方向和零点参考。此外，KTH7816的ABZ输出默认最高频率达到了业界最高水准的8MHz。客户可以根据需求选择一圈内有4096个A信号和4096个B信号，或者选择任何4到4069之间的任意整数。此外，为了确保高精度，KTH7816在设计中加入了磁滞来避免由于微小噪声引起的扰动。
KTH7816一般装在磁铁下方, 精确读出磁场的角度
KTH7816的赋能
凭借精确和可靠的ABZ输出，KTH7816可以为各种应用赋能：
- 自动化制造线：通过ABZ输出，机器臂可以精确移动到指定位置，确保高效和准确的组装。
- 电梯控制系统：KTH7816可以确保电梯准确停在所选楼层，提供更好的乘客体验。
- 数控机床：高精度的切割和雕刻得益于KTH7816的精确位置反馈。
- 自动售货机：确保机械臂能够准确抓取所选产品，增加用户满意度。
- 自动化仓库：提高货物的选择和存储效率，减少错误，增加生产率。
- 风力涡轮机：优化叶片的位置，确保最大的能源输出。
ABZ输出
不仅提供了旋转的位置信息，还提供了方向和参考点。这些功能为许多应用提供了必要的反馈，确保了机器和设备的高效、安全和精确运行。而KTH7816，凭借其高性能的ABZ输出，确保了多种应用场景的优越表现。
