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X 端子
电路图如下：
X1_IN 端子外部和 COM 端由开关相连。＋12V 电源的地端是 COM 端，用于外部端子供电，GND 是＋5V 的地端，是 DSP 内部电源。端子和 DSP 之间通过光藕隔离。74HC14 用 3.3V 供电，信号 X1 直接送到 DSP 的 IO 口。
Y 端子 OC 输出
电路图如下：
Y 端子模拟输出
电路图如下：
如图，Y1 是 DSP 的 PWM7 引脚输出的 3.3V 脉冲信号，74HC14 用 3.3V 供电，输出 3.3V 脉冲，经二级滤波后输出与占空比成比例的直流电压 Vd。Vd 经放大后得到 Y1_10V，放大倍数为 4 倍，即：Y1_10V＝4Vd。
因此，若 Y1_10V 最大输出为 10V，Vd 的最大输出为 2.5V，DSP 程序中 Y1 端子的 PWM 脉冲占空比 2.5/3.3＝75.7%时，对应 10V 输出。但实际上由于滤波环节存在压降，实际 Y1 处的电压要高于 2.5V，实测为 2.94V。这样达到的输出电压 Y1_10V 为准确的 10V。
程序中模拟输出的 PWM 周期是 200us，8000 个时钟周期，占空比 100％输出 3.3V，输出 2.94V 对应的占空比为 89.1%，7128 个时钟周期。按比例改变占空比，即可输出 0～10V 的电压(图中三极管起扩流的作用)。
模拟电流 / 电压输入
模拟量有电压给定和电流给定，在硬件电路部分，系统提供了 0～10V 的电压输入和 0～20mA 的电流输入接口端子；在软件部分，由功能组 F3 可以任意指定最大最小模拟量对应的频率以及模拟量的正负极性。例如，如果输入是 0～5V 的信号，只需要将 F301(主给定为 100%时的模拟量)设置为 5.00 即可，这样会损失一半的精度，但简化了电路接口。
模拟电流输出电路图如下：
系统接收最大 20mA 的模拟输入电流。理论上，F2407A 的 AD 最大可接收 3.3V 的模拟电压，为了留点余量，20mA 对应的电压取值为 3.14V，程序中对应的 10bitAD 值为：
1024×3.14/3.3＝974
模拟电压输入电路图如下：
如图，0～10V 电压信号 VR1 经 1/3 的分压后经过跟随器得到 0～3.14V 的信号 VR1_A，直接送入 DSP 的 AD 口。同样 0～20mA 的电流输入也转换成 0～3.14V 的电压信号送入 DSP 的 AD 口。各路的处理方法是相同的。
以 VR1 为例，程序中,AD 转换结果右移 1 位存入 ADVR1_X。VR1 为最大值 10V 时，10 位 AD 转换结果为 F380H，右移 1 位，ADVR1_X＝79C0H，即输入 10V 对应的数字值为 79C0H，定标 Q15。ADVR1_X 经低通滤波后得到 ADVR1_Y_H，不改变定标。
以左图为例，滤波后的值 ADVR1_Y_H 右移 5 位后理论上最大值为 974，对应 10.00V 的模拟输入电压。程序中模拟输入电压的定标为×100，即数值上 10V 用 1000 表示，考虑到 AD 通道的误差，程序进行了简化处理，即认为 AD 值最大为 1000，即 AD 值 1000 对应 100％模拟输入电压 10.00V，AD 值和模拟电压值在数值上是相等的。
输出电流采样
电路图如下：
当输入额定电流 15A 时霍尔输出为 4V 的电压，R60 用于校正。额定电流的有效值对应的是 0.5V 电流 AD 电压。DSP 能接收的 AD 电压是 0～3.3V，所以电路上对电流 AD 电压进行了 1 个 3.3V/2 的正偏，将 -3.3V~3.3V 转换成 0～3.3V，使 0～3.3V 对应采样电流的峰峰值，1.65V 对应的是电流的零点，程序中对电流采样的 AD 值进行了 1 个 1.65V 的负偏，减去 1.65V 对应的 AD 值，可以将电流波形还原。
额定电流峰值对应的 AD 值为 0．5×1.41421＝0.707V；
因此电流测量范围是是 3.3/2/0.707=2.33 倍额定电流；
实际中 R60 用于调整，使变频器输出额定电流时 CURR_U 为 1V(后面经过了 1/2 的分压)。例如，对 2.2kW 的变频器，额定输出电流有效值为 5.5A，霍尔输出 1.466V，此时对应 CURR_U＝1V，送入 AD 的电压是 0.5V。
5.5/15*4(2.2//R60)/(1+ 2.2//R60) =1
可以算得 R60//2.2=2.14k，R60=82k
额定电流峰值 IM 对应的 AD 值为 512*0.707/1.65＝155，DBH，放在高 10 位即为 36C0H(14016)。
将相电流 Iu，Iv 额定值幅值的定标选为 Q13，2000H 对应额定电流的幅值，需要乘以 1 个系数 2000H/36C0H＝0.584。
模拟信号的隔离
下图的外部模拟电流和模拟电压输入电路中，输入信号和 DSP 控制部分的供电电源是共地的，未经隔离，在外部干扰严重的情况下，模拟输入信号有可能对控制电路造成干扰，因此在需要增加抗干扰能力的情况下，模拟输入信号最好跟 X 端子数字输入信号一样，利用光耦进行隔离。
0～10V 的模拟电压输入信号经运放 U15B 差动放大后与 555 输出的脉冲信号比较，由比较器 TLC393 将模拟信号转换为占空比可变的脉冲信号，脉冲信号由光耦 PC817 隔离输出后经二次滤波得到 0～3.3V 的模拟信号，送入 DSP 的 AD 口。这种隔离适用于对速度要求不高的直流信号的隔离。
键盘显示
输入电路图如下：
显示输出电路图如下：
595 是带锁存的 8 位串口输入，8 位串 / 并口输出的 SPI 集成块。首先在每个 SRCLK 的上跳沿将 8bit 数据从串口输入引脚 SER 移入 8 位移位寄存器，在锁存时钟 RCLK 的上跳沿将数据送入输出并口。第 9 脚 SQH 是串口移位寄存器的移位输出，比串口输入落后 8 个时钟周期。
165 是 8 位并行输入串行移位输出寄存器。8 位并口用于接收键盘输入，然后通过串行口引脚 QH 送回 DSP。
SCI 接口
电路图如下：
温度检测
模块内置有温度传感器，其阻值 Rx 随温度 T 变化：
式中 R25 是 25 度时的阻值，B 是一个系数(我们称之为 B 值)，
大家可以去了解一下热敏电阻。
电路图如下：
如图是温度检测电路，TC1 点的电压随温度升高而降低，温度与 AD 值关系为：
IF AD>370，T=(770-AD)/8+20
ELSE T=(370-AD)/5.5+70
3.3V 电源
电路图如下：
如图，稳压源 431 输出是 2.5V，运放 IC2A 的放大倍数是(R39＋R33//R34)/R33//R34=(1+3.16)/3.16 = 1.3167，因此运放输出电压是 2.5V×1.3167＝3.29V。LM358 的电流输出能力是 50mA，三极管 BCX56 的额定电流是 1A，其作用是扩流，增强电流输出能力。
关于控制电路部分，主要还是数模电转换之间的拉扯，以上便是我们今天索要聊的内容。下一篇我们继续这部分，讲讲变频器中主回路开关器件的驱动和保护。
今天的内容希望你们能够喜欢~
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