仿真

• 5000字长文拆解仿真技术置信度：核心挑战与测试技术路径

  01、引言 随着自动驾驶功能复杂度的指数级增长，单纯依赖道路测试进行验证的成本高昂、周期漫长且无法穷尽所有可能的边缘场景。仿真测试因此成为研发流程中不可或缺的一环，它能够以低成本、高效率的方式大规模生成和复现高风险的“边缘案例”与“关键场景”，从而加速算法的迭代与验证。 然而，仿真的价值完全取决于其结果的置信度。一个高置信度的仿真平台，其输出应在统计意义上与真实世界的传感器数据、车辆行为和环境交互

  康谋科技

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  12/03 15:01

  传感器 自动驾驶
• 农业机器人仿真面临的挑战有哪些？

  1、前言 全球农业正面临粮食需求增长、可持续发展压力及劳动力短缺等多重挑战，农业机器人已从未来愿景变为现实应用。真实环境中测试农业机器人成本高、周期长且存在安全风险，机器人仿真技术通过构建数字孪生环境，可提前规避错误，成为农业机器人研发落地的关键支撑，但农业场景的特殊性，也让仿真技术面临诸多专属挑战，亟需针对性的解决方案突破瓶颈。 本文将系统梳理农业机器人仿真面临的核心难题，结合相关技术探索解决方

  康谋科技

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  11/20 14:46

  机器人 仿真
• 讲讲如何实现高保真虚拟数据集生成

  一、前言 在自动驾驶感知系统的研发过程中，模型的性能高度依赖于大规模、高质量的感知数据集。目前业界常用的数据集包括 KITTI、nuScenes、Waymo Open Dataset 等，它们为自动驾驶算法的发展奠定了重要基础。 然而，构建真实世界的感知数据集并非易事——不仅需要投入大量人力、物力与时间成本，还需要面对数据采集受限、隐私合规、标注耗时以及极端场景（corner case）难以获取等

  康谋科技

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  11/10 14:57

  传感器 汽车电子
• 仿真二次开发(3)——开发流程和案例

  前文我们讨论了仿真二次开发的分类以及进行二次开发需要具备的一些条件，本文我们继续讨论仿真二次开发的流程。

  数联科技工作室

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  11/10 10:04

  仿真

  
• 一文拆解SiL测试痛点，讲清全研发周期SiL验证方案如何做！

  01、引言 在自动驾驶系统的研发过程中，如何平衡创新速度与系统可靠性，是每个工程团队都必须面对的核心挑战。 团队常常面临着来自两个维度的具体痛点：在本地开发阶段，工程师们常常受限于HiL测试资源紧张、调试成本高昂、算法早期验证困难等问题；而在规模化测试阶段，团队又面临着测试周期过长、CI/CD集成困难、资源利用不平衡等新的挑战。这些痛点严重制约了自动驾驶技术的迭代速度和质量保障。 本文将从这些实际

  康谋科技

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  11/06 16:40

  自动驾驶 仿真
• 一文讲清如何闭环自动驾驶仿真场景，实现从“重建”到“可用”？

  一、引言 在自动驾驶技术飞速发展的当下，高精度、高保真的仿真场景构建成为关键。3D Gaussian Splatting（3DGS）凭借高效渲染与逼真场景还原能力，逐渐成为三维重建与仿真领域的焦点。然而，实际应用中，如何将多源异构数据高效转化为可用的 3DGS 场景，如何保障场景与真实环境的一致性，成为了行业难题。 针对3DGS 落地自动驾驶仿真的核心痛点， aiSim 打造从原始数据标准化到高保

  康谋科技

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  10/27 16:32

  仿真 测试测量
• 一文拆解3DGS，弄清原理框架、实战 demo 与自驾仿真落地探索！

  01、引言 当前，三维重建技术正处于从"实验室演示"迈向"工业级应用"的关键时期。每一次对场景细节的精准还原，每一帧实时流畅的渲染效果，都在检验算法对真实世界的复现能力。高效、高质量的三维重建能够显著提升数字资产制作效率，助力提升虚拟测试的真实性，加速仿真验证流程。 然而，在"平衡重建质量与效率"这一核心目标下，现有技术仍面临诸多挑战，包括大规模场景的处理效率、动态物体的建模能力，以及跨平台部署的

  康谋科技

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  10/20 15:08

  传感器 自动驾驶
• 仿真二次开发(2)——分类和条件

  前文我们讨论了仿真二次开发的基本概念和功能，本文我们继续讨论仿真二次开发的分类以及要进行二次开发所需的一些技术条件。

  数联科技工作室

  646

  10/13 09:11

  仿真

  
• IC设计中前仿真和后仿真的区别是啥？

  前仿真和后仿真是芯片验证的关键环节，分别侧重于功能正确性和时序正确性。前仿真关注器件参数和逻辑功能，而后仿真则考虑寄生参数和信号完整性。两者在工具使用上相似，但在流程环节上有明显区别，前仿真在RTL设计阶段，而后仿真在布局布线完成后进行。

  IC修真院

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  09/18 11:20

  仿真 ic设计

  
• 浅谈数字孪生场景生成如何进入“日级”时代

  一、行业挑战与痛点 在自动驾驶开发中，高保真的仿真场景是算法迭代和验证的基石。然而，传统手工建模方式需要大量3D设计师投入，构建一个复杂交通环境往往耗时数月甚至半年以上；同时，城市、高速、停车场等多种运营设计域（ODD）都需要覆盖，场景的可扩展性与多样性一直是瓶颈。 更重要的是，随着自动驾驶系统从模块化架构向端到端系统级演进，仿真平台不仅要验证感知、决策和控制单元的单点性能，更要在同一环境中评估O

  康谋科技

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  09/10 14:46

  传感器 仿真
• 仿真二次开发(1)——概念和功能

  对于现实世界的很多物理过程或现象，在引入一些合理的假设基础上，可以用偏微分方程组进行定量描述，再引入一定的数值计算方法将偏微分方程转化为代数方程，最后在计算机上编写数值计算程序进行求解，这个过程就是工程仿真的一般过程。随着计算机技术的进步，为了提高仿真效率，人们将通用的分析过程进行封装软件化，逐渐形成了现在各行各业的商业仿真软件。

  数联科技工作室

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  08/15 16:34

  仿真

  
• 5000字干货 自动驾驶 HIL 测中 如何构建“以假乱真”的实时数据注入系统

  01、引言 在端到端自动驾驶的研发竞赛中，算法的迭代速度远超物理世界的测试能力。单纯依赖路测不仅成本高昂、周期漫长，更无法穷尽决定系统安全性的关键边缘场景（Corner Cases）。 因此，硬件在环（HIL）仿真测试成为唯一的出路。然而，将仿真数据闭环注入域控制器流程中存在诸多技术难度，特别是高像素相机原始数据，如何无损、无延迟地将数据灌入对时序和信号要求极为苛刻的域控制器中成为了当前调试HiL

  康谋科技

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  08/13 11:03

  自动驾驶 仿真
• Xcelium和Questasim的信息调试工具

  1. 前言 使用Xcelium和Questasim工具在进行编译（compilation）、细化（elaboration）和仿真（simulation）时，通常会报一些简短信息，一来方便用户查看并调试，另一方面加快了仿真速度，因为打印的信息越多，仿真速度就越慢。 有时候这些信息过于简短，会使得用户调试起来有点困难，不知道问题出在哪里，因此，Xcelium和Questasim各自都提供了对应的信息调

  专芯致志er

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  07/25 09:45

  仿真 终端

  
• 智能汽车合成数据架构与应用实践分享

  合成数据因可控等特性，已成为智能汽车感知系统数据成本高、场景覆盖不足等困境的突破方向！。本文探讨其体系原则、分层结构，聚焦舱外道路感知与舱内乘员识别场景，阐述生成流程与实践，助力感知系统开发！

  康谋科技

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  07/16 16:06

  新能源汽车 仿真
• 最高100W:汇川、阿里等大厂制造类岗位专场招聘

  外派韩国产品经理(工业控制方向) 年薪:40-50万  本科 统招 工作地:苏州市,日韩 某工控巨头 岗位职责： 1. 产品战略制定与执行，定义产品愿景与路线图，确保产品符合市场需求，同时调整战略以适应变化； 2. 进行市场和客户需求分析，收集并分析用户反馈，研究市场趋势和竞争态势，同时将需求转化为产品功能； 3. 作为市场与其他部门的桥梁，促进团队高效协作，解决跨部门的沟通障碍，参与海外客户项目

  智能制造之家

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  07/16 15:06

  仿真 自动化

  
• 物理级传感器仿真，破解自动驾驶长尾场景验证难题

  本文聚焦物理级仿真，剖析摄像头光学建模、CMOS 光电转换、激光雷达高斯光束与衰减建模，解读 ASAM OpenMATERIAL 3D 标准，以构建可信仿真闭环，助力算法验证与高阶智驾落地。

  康谋科技

  657

  07/09 16:49

  传感器 自动驾驶
• 基于多传感器数据的自动驾驶仿真确定性验证

  自动驾驶仿真测试中，游戏引擎的底层架构可能会带来非确定性的问题，侵蚀测试可信度。如何通过专业仿真平台，在多传感器配置与极端天气场景中实现测试数据零差异？确定性验证方案已成为自动驾驶研发的关键突破口！

  康谋科技

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  07/02 15:28

  传感器 自动驾驶
• 康谋分享| 揭秘C-NCAP 合成数据如何助力攻克全球安全合规难关

  C-NCAP 2024新规将DMS、RFR纳入评分体系，推动中国汽车安全从被动向主动转型。车企面临成本、恶劣环境可靠性等挑战。如何通过虚拟仿真和合成数据技术，助力车企大幅提升验证效率，满足合规标准？

  康谋科技

  503

  06/18 15:28

  传感器 仿真
• L3+智能座舱时代 主机厂三大核心需求揭秘

  舱内感知模型遇数据瓶颈？真实采集成本高、隐私限制严、长尾场景稀缺！行业正转向合成数据破局，但仍面临诸多困难。本文为大家详细揭秘析主机厂和算法供应商的三大需求核心，加速破局！

  康谋科技

  1032

  05/21 15:20

  仿真 智能座舱
• vcs、nc/xrun、verdi最核心的仿真命令和参数

  一、vcs vcs -full64     -R     -l sim.log     -debug_access+all     -timescale=1ns/1ps     -sverilog     +define+A=1     +libext+.v     -y ../model     -v ../lib/stdcell.v     -f rtl.list     tb.sv  二、n

  陈锋

  2261

  05/08 15:15

  仿真 vcs

  

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