仿真技术

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仿真技术是应用仿真硬件和仿真软件通过仿真实验,借助某些数值计算和问题求解,反映系统行为或过程的仿真模型技术。仿真技术在20世纪初已有了初步应用。如在实验室中建立水利模型,进行水利学方面的研究。20世纪40—50年代,航空、航天和原子能技术的发展推动了仿真技术的进步。20世纪60年代计算机技术的突飞猛进提供了先进的仿真工具,加速了仿真技术的发展。

仿真技术是应用仿真硬件和仿真软件通过仿真实验,借助某些数值计算和问题求解,反映系统行为或过程的仿真模型技术。仿真技术在20世纪初已有了初步应用。如在实验室中建立水利模型,进行水利学方面的研究。20世纪40—50年代,航空、航天和原子能技术的发展推动了仿真技术的进步。20世纪60年代计算机技术的突飞猛进提供了先进的仿真工具,加速了仿真技术的发展。收起

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  • 具身智能 | 生成式世界模型与机器人仿真:Marble 与 Isaac Sim 的技术融合
    构建高保真3D仿真环境一直是机器人开发中的难题,尤其在需要大规模训练的场景下,传统方法耗时巨大。随着生成式人工智能的发展,特别是World Labs推出的Marble和NVIDIA Isaac Sim的结合,极大地提高了仿真环境的构建效率和逼真度。 Marble是一款多模态生成式世界模型,能够根据文本、图片或简单几何描述快速生成高质量的三维虚拟环境。生成的环境不仅具备逼真的视觉效果,还能提供完整的几何信息和物理碰撞网格,确保仿真与现实世界的物理一致性。 NVIDIA Isaac Sim是一个功能强大的机器人仿真平台,基于Omniverse,支持物理精确的仿真和高保真传感器模拟。通过USD格式,Marble生成的内容可以直接导入Isaac Sim,简化了从场景生成到仿真运行的过程。 本文详细介绍了从Marble生成场景到Isaac Sim仿真运行的端到端工作流程,包括PLY到USD的转换、场景配置和机器人测试。同时,也探讨了Sim-to-Real迁移面临的挑战及其解决方法,展示了Marble如何助力机器人仿真环境的快速构建和优化。 **关键词**: 机器人仿真,生成式人工智能,Marble,Isaac Sim,Sim-to-Real
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  • 后仿真 GLS 中的 no timing check list
    后仿真添加no timing check清单的核心目的是屏蔽设计中的固有时序违例,防止仿真产生不定X态并干扰功能验证结果。适用场景包括异步触发器、复位信号、仿真器X态传播误报和DFT测试信号。使用该约束需遵循精准甄别路径、实例级屏蔽和确保仿真环境匹配的原则。 复位同步器第一级触发器的数据引脚应加入no timing check列表,因为它们在复位释放时会产生亚稳态,可能导致仿真异常。该规则适用于复位释放场景,而非复位断言场景。 Lockup Cell是DFT扫描插入阶段自动添加的时序隔离单元,在扫描移位模式下生效。它用于解决跨时钟域时钟偏斜和触发器混用的问题,但在后仿真时会导致大量固有时序违例。因此,需精准对Lockup Cell实例添加no timing check,仅屏蔽扫描测试无效时序路径,而不影响其他部分的功能验证。
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    06/26 08:03
  • 智驾仿真研究:「仿真测试 + 世界模型」双轮驱动的测试体系,已成研发基础设施
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    多个岗位招聘,涉及智能制造、信息化运营、仿真技术、软件开发、家电产品线管理、质量管理等多个领域。薪资范围广泛,主要集中在青岛地区,部分岗位面向全国。具体职责包括但不限于智能制造战略规划、系统架构设计、技术创新研究、软件架构搭建等。有兴趣的求职者可通过指定邮箱或微信投递简历。
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  • 推进电子设计革新:仿真(Emulation)如何引领下一代验证方式
    在 IC 设计领域,硬件仿真(也称 FPGA 原型验证)已经跃升为不可或缺的关键技术。它以近乎真实硬件的形式重构目标设计,帮助工程师在硅片制造前进行高精度验证,为安全性、性能与功能保驾护航。 1、为什么硬件仿真如此关键? 精准验真,犹如真机 使用 FPGA 或专有仿真平台如 Cadence Palladium、Mentor Veloce、Synopsys Zebu 等,仿真环境提供了接近真实硬件的