实时操作系统

作为一款新型工业操作系统，鸿道Intewell操作系统以软件定义为核心，采用业界领先的微内核架构，具备高实时、高安全及强扩展的特性，与自主研发的Hypervisor虚拟化技术相结合，既能满足工业现场对设备控制高实时性的需求，又能通过兼容Windows和Linux系统实现信息化类业务的混合部署，节省企业硬件成本，提高设备效率。

江苏大学与科东软件联合研发“农业机器人操作系统”，并成立“农业机器人操作系统”联合实验室，奋力推进我国农业智能化，推动农业科技创新。“农业机器人操作系统”的技术革新，对提高农业生产效率、保护环境、应对农业劳动力短缺及促进智慧农业发展等方面都有着重要的战略意义。

众所周知，硬实时的概念，其核心并非追求速度的极致，而是确保系统能在预定的、可重复的时间范围内给予确定的响应。这意味着，实时系统的正确性不仅在于计算逻辑的正确，更在于结果的产生时间是否符合预期。以汽车为例，当发生碰撞时，安全气囊必须在极短的时间内弹开，否则可能无法起到应有的保护作用。

实时操作系统与传统的操作系统相比，它更注重于实时性能的保证，确保系统能够在严格的时间限制条件下准确及时的响应处理。

随着RTOS应用更加广泛和深入，系统规模及复杂程度显著增加，为系统灵活性、可靠性、可维护性以及硬件要求等各方面带来挑战，要求RTOS以更精简的结构实现更多的功能集合。同时，用户对RTOS的可裁剪性需求更加显著，通过构件的“即插即用”，实现基于硬件环境和应用环境的灵活裁剪和配置，从而降低硬件开销，提升系统运行效率及可靠性。RTOS轻量化灵活部署的实现离不开强开放性的支持，RTlinux、μClinux等基于Linux内核开发的嵌入式实时操作系统具有开放源代码优势，可利用Linux先进的微内核体系，实现层次结构的灵活裁剪和便利的系统调试。同时，Linux生态积累了丰富的资源，对应用程序开发的支持性较强，因而基于Linux的实时操作系统迅速发展，逐渐对传统嵌入式实时操作系统形成有力竞争。