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机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人,施有机关,有坐、起、拜、伏等能力。机器人具有感知、决策、执行等基本特征,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。

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  • 高压放大器在介电弹性体制成的软机器人研究中的应用
    实验名称:介电弹性体肌肉制成的受水蛭启发的软机器人研究 研究方向:水蛭运动的特点是吸盘附着和身体收缩交替,在复杂地形上提供了高度的适应性和稳定性。在此,首次提出了一种受水蛭启发的摩擦电软机器人,能够进行两栖运动、攀爬和负重爬行。开发了一种高性能的摩擦电仿生机器人系统,用于驱动和控制电响应软体机器人。爬行机器人因其对不同环境的特殊适应性而受到了相当大的关注,并应用于环境监测、勘探生物医学和设备检查。

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