灵巧手

当我们惊叹于机器人灵巧手能够精准抓取鸡蛋、灵活操作工具甚至进行微创手术时，往往会将功劳归于其精巧的机械结构、强大的人工智能算法或是灵敏的传感器。然而，在这些可见的“肌肉”与“大脑”背后，一个微小到常被忽视的元件，正默默地协调着一切，确保整个系统精准、稳定地运行，它就是——晶振。 这个在电路板上看似不起眼的银色方块，其核心功能是产生一个高度稳定且精确的时钟频率信号。这个信号，就是所有数字电路的“心跳

银河通用推出灵巧手神经动力学模型DexNDM，实现了从能动到能用的飞跃，首次让通用灵巧手能够对多类物体实现稳定、多姿态、多轴向的旋转操作。该模型通过分布有偏的真实数据训练，无需成功示例，即可精准弥合Sim2Real鸿沟，解决了灵巧操作Sim2Real的难题。DexNDM的核心突破在于首次在真实世界中突破了手掌任意朝向的物体旋转限制，实现了跨物体、跨姿态的稳定手内旋转与工具操作。这种方法不仅显著提升了数据利用效率，还能增强模型在不同物体、姿态下的泛化能力。通过全自动数据收集策略和残差策略网络，DexNDM能够在廉价、可扩展的数据上学习到足够丰富的交互动力学，进而弥合仿真到现实的差距，使仿真中学到的基础策略能够顺利迁移到真实世界。借助DexNDM，机器人不仅能“抓得稳、放得准”，还能完成复杂的、涉及旋转的“手—物—物交互”，实现工具使用与长程装配等对系统鲁棒性要求极高的任务，真正迈向“能转能用”的灵巧操作。

灵巧手作为机器人产业的重要组成部分，正从“标准化执行”向“柔性化协作”升级。大寰机器人发布DH-5-20灵巧手，实现20个主动自由度，具备高灵活性和可靠性，适用于多种工业场景。该产品解决了自由度与可靠性难以兼得的问题，同时具备反驱防碰撞功能和五维力触觉传感器，提升了操作安全性与智能化水平。大寰机器人凭借强大的研发实力和技术积累，引领灵巧手工程化进程，为工业柔性升级和消费级市场拓展奠定坚实基础。

近年来人形机器人技术迎来爆发式增长，全球科技巨头和中国本土企业不断升级迭代人形机器人产品和相关技术，推动机器人在工业、物流、医疗、教育和家庭等领域的广泛应用。而在人形机器人系统中，灵巧手被认为是最复杂、最精密和最关键的执行器，成为人形机器人发展的核心方向之一，它不仅需要具备高自由度的运动能力，还要实现对力和位置的精准控制，以模拟人手的操作行为。 挑战：传统通信方式在分布式架构中的瓶颈 在采用分布式

在全球科技盛会CES 2025上，黑芝麻智能、NESINEXT以及傅利叶联合展示基于黑芝麻智能C1200家族芯片的通用人形机器人“灵巧手”具身智能硬件产品，这次联合应用演示展现了黑芝麻智能C1200家族芯片在具身智能硬件领域的应用，为机器人智能行业注入新的创新，也彰显了三方在智能科技领域的深度合作与技术实力。