灵巧手

• 专访匠芯创徐勇｜这家国产芯片企业如何在具身赛道突围？

  前言 2026年被行业普遍视作具身智能规模化落地元年。不同于传统工业机器人单一重复作业，具身智能设备的核心逻辑是大模型决策大脑+多模态感知系统+高精度运动执行躯体三位一体协同运转。 在整套硬件体系中，AI主控芯片负责视觉识别、人机交互、大模型推理，而遍布全身数十个关节的伺服控制芯片，则是机器人的 “运动小脑”，直接决定动作流畅度、抓取柔顺性、行走稳定性与整机散热和性能。 长期以来，高端机器人关节实

  匠芯创ArtInchip

  319

  07/14 15:50

  机器人 RISC-V
• 具身智能还差一“手”

  当人形机器人已经在工厂里自如行走，仍在实验室里打磨的灵巧手便成了具身智能“木桶”上最短的那块板。作为人形机器人与物理世界交互的“最后一厘米”，灵巧手正成为具身智能赛道的核心技术高地。进入

  中国电子报

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  07/09 10:05

  人形机器人 具身智能

  
• 清华系百亿估值具身智能独角兽获国资领投 两个月25亿！

  具身智能独角兽星动纪元完成新一轮10亿元人民币融资，估值突破百亿元。国资集体进场表明其战略重要性。星动纪元凭借全栈自研的灵巧手和数据采集链路，构建了完整的具身智能解决方案。在物流场景取得初步成功后，星动纪元计划进一步扩展到高端制造和服务领域，目标是实现规模化部署和商业化落地。

  人形大讲堂

  485

  07/08 11:59

  具身智能 灵巧手
• 电子皮肤龙头企业获慕思股份战略投资 估值超10亿元！

  慕思股份战略投资华威科智能技术有限公司，后者是国内柔性触觉龙头，专注人形机器人灵巧手触觉传感器及智能座舱产品。慕思看好柔性传感器在智能床垫中的应用潜力，此次投资旨在提升其产品性能和数据采集能力。华威科凭借华中科技大学的柔性电子研究背景，已形成完整的IDM制造体系。双方合作模式强调深度绑定，共同推动技术在消费市场的快速落地。柔性电子皮肤作为下一技术风口，有望引领智能家居进入感知化时代。

  人形大讲堂

  593

  07/06 14:17

  灵巧手 触觉传感器
• 1100万美金融资+特斯拉和解！Optimus前华裔员工携灵巧手突围

  Proception完成1100万美元种子轮融资，并首批发货ProHand灵巧手，标志着其从被特斯拉起诉到成功融资并交付产品的“逆风翻盘”历程结束。公司采用“ProGlove数据采集手套 + ProHand灵巧手”一体化方案，解决了传统灵巧手行业的三大瓶颈：高成本、数据匮乏和触觉感知不足。这一创新方案不仅提升了训练效率，还推动了灵巧手行业从机械结构竞争向传感、数据和算法综合竞争转变。

  行家说功率半导体与新能源

  798

  07/03 07:22

  机器人 灵巧手
• 头部玩家估值逼近宇树，机器人隐秘赛道的汹涌与暗流

  导语：灵巧手是机器人的关键零部件，该赛道的头部玩家估值已经逼近宇树。不过，资本追捧灵巧手的理由，并非只是其将受益于机器人规模化放量这么简单。

  阿尔法工场

  616

  06/30 12:38

  机器人 灵巧手

  
• 灵巧手档案｜6–22DoF 16款型号对比，选型一次看懂

  灵巧手作为机器人的重要组成部分，随着人形机器人、柔性制造和康复假肢的发展，其重要性日益凸显。本文介绍了市面上主流的16款商用和科研级灵巧手，按自由度分为入门级（6DoF）、进阶级（12-17DoF）和旗舰级（20-22DoF），详细描述了每种类型的特点和适用场景。尽管自由度竞争激烈，但当前的重点转向触觉感知精度、轻量化设计、驱动稳定性和量产成本等方面，国产灵巧手也在逐步崛起，推动行业迈向更实际的应用阶段。

  行家说功率半导体与新能源

  894

  06/25 09:38

  灵巧手

  
• 具身机器人灵巧手的“黄金三角”：小脑运控高频化、感知多模态融合、硬件级安全护航

  具身智能机器人领域的灵巧手芯片发展迅速，市场规模预计显著增长。芯片价值从机械部件转向边缘侧的算法处理，特别是MCU和DSP芯片的需求上升。芯片需要支持高频化的小脑运控、多模态感知融合以及硬件级安全。国民技术的N32H7系列芯片采用异构双核架构，支持实时域与计算域的物理隔离，具有高算力和稳定性。此外，芯片还需具备强大的数学过滤能力和硬件级安全措施来抵御物理攻击。未来，边缘AI推理和后量子密码（PQC）将成为重要发展方向。

  半导体产业研究

  1481

  06/24 13:06

  具身智能 智能机器人

  
• 技术干货｜机器人的灵活操作：助力之手

  机器人技术的发展推动了对增强和补充现有流程与工作流的需求，特别是在机器人领域。早期的工业机器人如Unimate主要用于重复性任务，而现代机器人则具备更复杂的灵活性和智能化，适用于各种应用场景。设计机器人“手”的灵巧性需要考虑环境、交互范围、物体特性等因素。关键组成部分包括系统决策、电机控制、电机驱动和反馈机制。通过合理的设计和选择，机器人手可以在不同环境下实现高效的交互和操作。

  瑞萨电子

  363

  06/23 08:21

  智能机器人 工业机器人
• 小米死磕了4年的灵巧手，走到消费者面前有多难？

  小米在新品发布会上展示了其人形机器人CyberOne的灵巧手技术，强调了这项技术在未来智能设备和自动化领域的潜力。随着市场需求的增长和技术的进步，灵巧手市场预计将成为一个巨大的商业机会，吸引了众多企业和投资者的关注。

  行家说功率半导体与新能源

  1061

  06/12 15:54

  人形机器人 灵巧手

  
• ADI“智”动力——灵巧手篇

  在人形机器人的发展进程中，灵巧手扮演着至关重要的角色。它不仅是机器人与物理世界交互的直接媒介，更是体现机器人智能化水平和执行复杂任务能力的关键。

  亚德诺半导体

  1451

  06/01 13:12

  人形机器人 灵巧手

  
• 让研发周期缩短40%！匠芯创全栈“芯片+算法+方案”加速具身智能落地

  电子发烧友网报道（文/莫婷婷）随着2026年人形机器人产业从“技术验证”加速迈向“规模化商用”，市场正经历着从概念走向真实落地的关键拐点。在这一进程中，作为机器人“肢体”与“小脑”的核心——关节驱动与控制芯片，其性能直接决定了整机的灵活性、响应速度与可靠性。 面对日益严苛的量产要求与成本控制压力，匠芯创凭借自主可控的RISC-V架构与全栈式解决方案，正在人形机器人领域构建起极具竞争力的技术护城河。

  匠芯创ArtInchip

  719

  05/27 14:55

  RISC-V 人形机器人
• 投资灵巧手仅半年，这家芯片公司用3000万回报验证了赛道含金量

  帝奥微作为灵心巧手的战略股东，在不到半年的时间里，以3500万元的价格出售其所持灵心巧手0.21%的股份，实现了近6倍的账面收益。尽管灵心巧手估值飙升，帝奥微仍因经营压力选择“落袋为安”。

  人形大讲堂

  1145

  05/23 09:25

  灵巧手

  
• HRTE 2026观察：核心零部件技术提速、新品频出，为人形机器人量产打牢基础

  2026年5月14日至16日，第二届杭州国际人形机器人与机器人技术展览会成功举办，展览面积、参展企业和观众人数均有大幅增长。展会吸引了众多上游零部件及供应链厂商参展，并涌现出第三方测试服务和数字孪生运维系统的新型服务商。此外，材料行业头部企业也开始大规模进入人形机器人赛道。整体来看，人形机器人产业正朝着更加完善的产业链、更精细化的分工和技术方案多样化发展。

  MIR睿工业

  2062

  05/21 16:30

  人形机器人 灵巧手

  
• 人手能做到的，这只新发布的混合驱动灵巧手正在学会

  曦诺未来推出的Flex 2灵巧手采用腱绳+电机直驱混合驱动方式，具备高度灵活、精确的操控能力。在3C精密装配产线上，Flex 2展示了出色的性能，包括高速、高精度的抓取与放置能力，强大的感知与自适应能力，以及可靠的持久表现。其独特的混合驱动技术和仿生设计使其能够在复杂的工业环境中胜任各种任务，标志着灵巧手技术的重大进步。

  人形大讲堂

  855

  05/20 18:15

  具身智能 灵巧手
• 三大阵营50家，国内灵巧手赛道解析

  国内机器人灵巧手赛道分为独立集成商、本体厂商自研和部件延伸型三大阵营，其中独立集成商占据主导地位，具有技术和产品的全面优势；本体厂商自研注重整机适配和供应链自主；部件延伸型则凭借成本控制和稳定性的优势占领性价比市场。随着通用机器人和人形机器人的发展，灵巧手市场潜力巨大，各大企业需持续创新和技术突破以应对竞争。

  行家说功率半导体与新能源

  2405

  05/19 13:13

  人形机器人 灵巧手

  
• 别只盯着电机和减速器，人形机器人的隐形门槛来了

  为何ADI、博世等传感器大厂纷纷抢先布局人形机器人赛道？ 随着机器人、具身智能和AI终端对本地化感知与算力的需求提升，运动传感器正在从手机、耳机、手表等消费电子场景，进一步进入机器人姿态控制、运动稳定、环境感知和人机交互系统。 2026年4月15日，深圳传感器展现场，博世 Sensortec 带来了新一代运动传感器平台采用宽量程设计，强调低延迟、低功耗和高稳定性，正是为了支持机器人在更复杂环境下实

  李坚

  4955

  05/08 15:59

  传感器 人形机器人

  
• 特斯拉发布灵巧手专利，人形机器人的胜负手来了？

  特斯拉公开Optimus V3灵巧手专利，引发技术竞赛。灵巧手行业从实验室迈向商业化，外资厂商占据技术领先地位，中国企业加速商业化落地。电机驱动技术占主导地位，连杆传动广泛使用，腱绳传动和关节直驱逐渐普及。灵巧手出货量预计增长至20万台，下游应用主要包括人形机器人、科研教育和其他领域。中国市场供应商多样化，分为末端执行器厂商、人形机器人本体厂商和零部件厂商三类。市场竞争激烈，部分厂商聚焦降低成本，另一些则深耕高自由度技术，推动灵巧手行业的未来发展。

  MIR睿工业

  2057

  04/23 14:18

  人形机器人 灵巧手

  
• 人形机器人之灵巧手研究分析

  在人形机器人行走能力逐步成熟的产业背景下，灵巧手作为具身智能实现物理世界交互的核心执行终端，已成为机器人通用化突破的 “最后一公里”。本文基于产业一线数据与技术演进规律，系统拆解灵巧手的技术架构、产业链全景、市场空间与全球竞争格局，深入分析当前产业面临的技术、产业链与生态瓶颈，并明确中国企业的突围路径与产业未来发展趋势。

  小明师兄

  4845

  03/12 10:06

  人形机器人 灵巧手

  
• 灵巧手，难在哪里?

  当人形机器人在舞台上跳出流畅的舞蹈，当工业机械臂精准搬运吨级重物，你可能会觉得机器人已然无所不能。但现实总有反差：这些能完成高难度动作的设备，往往连未开封的易拉罐都拧不动，捏起一枚生鸡蛋更是难如登天。这背后藏着人形机器人产业化的核心瓶颈—灵巧手。 它被誉为连接数字世界与物理世界的“最后一厘米”，是机器人从“执行指令的工具” 升级为“自主交互伙伴”的核心。看似手掌大小的装置，技术复杂度远超想象：以

  史德志

  2389

  02/04 10:20

  灵巧手

  

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