全桥峰值电流控制 PWM 脉宽跟随实操:Push-Pull 模式深度应用
在全桥变换器峰值电流控制场景中,客户常要求滞后臂 PWM 驱动脉宽严格跟随超前臂 —— 但超前臂的关断由不可预知的峰值电流比较事件触发,常规通过更新比较寄存器修改脉宽的方式无法满足跟随需求。借助 STM32 高精度定时器(HRTIM)的 Push-Pull 模式,搭配 Balanced idle + auto re-enabled 功能,可完美实现滞后臂脉宽对超前臂的动态跟随,避免变换器因驱动不对称出现磁偏问题。本文基于 ST 官方 LAT1319 应用笔记,以 G474 Nucleo 开发板为例,详解原理、配置与实测效果。