自主移动机器人

本文档详细介绍了如何基于ROS2 Humble平台，利用SLAM Toolbox和Nav2构建完整的自主移动机器人系统。首先，文章概述了为何选择SLAM Toolbox和Nav2，并列出了它们的优势。接着，文章提供了详细的环境搭建步骤，包括操作系统、仿真环境、核心算法包的安装。随后，文章讲解了机器人建模与仿真集成的过程，包括URDF/Xacro的基础知识和坐标系变换。接下来，文章深入探讨了SLAM Toolbox的使用方法，包括同步与异步模式、配置文件详解以及手动建图流程。之后，文章介绍了Nav2导航系统的构建与配置，涵盖了其架构和核心组件。最后，文章提供了高级整合与调试的方法，包括边建图边导航、性能分析与优化，以及实体机器人的部署指南。文章还提出了下一步的研究方向，如多机器人SLAM、语义导航和强化学习局部规划器。

泰瑞达集团机器人事业部宣布重要高层任命：孟浩出任中国区总裁，全面负责事业部旗下优傲机器人（以下简称“优傲”） 及 MiR 移动机器人（以下简称“名傲”）在中国市场的业务拓展和战略执行。这是自泰瑞达全球机器人事业部成立以来，在中国区的一项关键发展。 此项任命之前，泰瑞达集团已于今年9月任命Jean-Pierre Hathout为其机器人事业部总裁。 作为区域总裁，孟浩将带领团队落实优傲与名傲在华市场

全球技术解决方案提供商艾睿电子（Arrow Electronics）将于2025年9月24日至26日参加在上海新国际博览中心举办的PCIM Asia 2025展览会，全面展示其专为AI数据中心打造的电力电子和智能电源管理解决方案组合。 艾睿电子亮相PCIM Asia 2025 聚焦AI数据中心与智能电源管理解决方案 艾睿电子届时将于N5展厅C60展位打造沉浸式AI数据中心体验区，引导参观者全方位体

2025年堪称“具身智能”的爆发之年，刚刚落幕的世界机器人大会即为最佳印证。从占据新闻头条的仿生与人形机器人表演，到模拟产线中尝试分拣搬运的测试机，“像人一样行动”的愿景仿佛触手可及。形态各异的机器人正加速迈向场景学习与落地应用，同步推高市场期待——“更聪明”、“更通用”成为行业共同的关键词。 中国机器人行业正站在一个新时代的入口，AI与先进机器人深度结合已然到来。 对于制造业企业而言，在关注人形

自主移动机器人设计涉及各种重要器件，例如电机控制、传感器、电源、照明和通信器件等。在之前的两篇文章AMR电机控制方案超强整理，解析AMR设计关键要素：传感器、可见光通信驱动器、电源方案等，我们介绍了电机控制方案、传感器方案、可见光通信驱动器，本文将继续介绍照明方案、通信方案等。