车辆控制

佐思汽研发布的报告详细介绍了智能执行器（微电机）及其在汽车领域的应用趋势。智能执行器集成了微处理器、通信接口、驱动电路和位置反馈传感器，实现了本地计算、状态监测、故障诊断和通信交互等功能，大幅减少了传统ECU和电机执行机构间的线缆连接，提升了车辆控制的智能化和精准度。 报告指出，智能执行器在车身、底盘、热管理和动力等多个领域得到广泛应用，例如电子出风口、电动充电口盖、智能座椅调节等。特别是在48V低压供电架构下，高功率执行器逐渐向48V电机升级，以减少线束、减轻重量并提升效率。 报告还提及了不同厂商的产品解决方案，如尼得科的EPS PP一体化产品、德昌电机的48V电子风扇、马瑞利的全主动悬架机电执行器等，展示了智能执行器在具体应用场景中的应用实例和技术特点。

虹科PEAK智行定位车控系统，通过CAN/CANFD信号实现车辆的精准控制，包括加减速、转弯、倒退等动作，模拟真实车辆平台的动态表现。该系统搭载了虹科各型号设备，通过紧密协作，实时反映车辆位置、总线报文等信息，实现车辆全信息监控。

在今年的车展上，我们已经能看到面向软件定义汽车的车辆架构解决方案展示。随着汽车智能化、网联化的程度不断加持，车辆的功能越来越多，汽车正在朝着软件定义方向快速发展。软件正在为汽车创造新的价值，并且有大规模化、复杂化的趋势。由此，提高软件开发的效率方法，已经成为高级车载软件开发必不可少的需求。

在最近一起有公开报道的辅助驾驶相关事故中，由于AEB（自动紧急制动系统）功能被怀疑没有起作用，又有一家车企的高级辅助驾驶功能遭到质疑。

自动驾驶汽车是集感知、规划与控制功能于一体的自主交通工具，类比与人类行走，自动驾驶汽车想要独立完成行驶，需要能够看到路面交通情况，并对路面道路情况进行分析，并根据分析结果，及时对自动驾驶汽车的行驶路径、所在车道等进行调整。