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FOC。把先进的科技和设计完美结合起来,作为一个设计领域的先驱,专业为快速制造而设计产品。代表产品有FOC Palm-hug 吸顶灯FOC-Field Oriented Control,磁场定向控制。

FOC。把先进的科技和设计完美结合起来,作为一个设计领域的先驱,专业为快速制造而设计产品。代表产品有FOC Palm-hug 吸顶灯FOC-Field Oriented Control,磁场定向控制。收起

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  • 无刷水泵和变频水泵,是一回事吗?其利天下为您厘清本质区别
    很多朋友在选水泵时,都会碰到一个让人头疼的问题:无刷水泵和变频水泵,听起来都挺高级,它们到底是不是同一个东西?今天,我们就来把这事儿彻底说清楚。 您可以把这想象成买车时的一个选择。有人问您是要“电动汽车”还是“自动挡汽车”,您会不会觉得有点摸不着头脑?因为“电动”说的是动力来源,是发动机的类型;而“自动挡”说的是操控方式,是变速箱的种类。这两者完全不冲突,最好的车当然可以是“电动+自动挡”的强强联
  • 模块化伺服驱动器
    来源:意法半导体 摘要:伺服驱动应用市场对尺寸、功率密度和可靠性要求严苛,使得稳健解决方案的设计充满挑战。EVLSERVO1 参考设计确保卓越的驱动性能与电机安全性。 近年来,大功率电机驱动解决方案需求持续增长。尤其是低压伺服驱动应用,亟需能够管理数百瓦至数千瓦功率传输的可靠系统。此领域主要采用三相无刷电机,因其在机械负载扭矩定位与调节方面具备卓越的灵活性和强劲性能[1]。由于此类应用通常使用24
    模块化伺服驱动器
  • 在PMSM 的 FOC 控制中
    在PMSM 的 FOC 控制中,我们需要精准的获得转子的电角度,有了这个电角度,我们才能在通过定子线圈产生一个定向的磁场,并且使得这个磁场方向超前电角度 90°,产生一个最大的力矩。这里规定电角度是指的 D 轴和 A 向线圈的夹角。 为了能够保证每一个时刻,我们生成的磁场都能够准确的和 D 轴垂直,从而时刻的产生的最大力矩,那么,获取到精准的定子角度就成了最重要的任务。 大部分高端应用中,我们可以
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    10/30 11:28
  • STM32的定时器做 FOC 的HALL 位置检测
    在PMSM的FOC控制中,精确获得转子电角度至关重要,以便产生定向磁场并最大化力矩。通常使用光编码器、磁编码器或三相霍尔传感器来测量转子机械角度。对于低端应用,霍尔传感器因其低成本和简单性而广泛使用。 霍尔传感器通过检测三相电流的相位差异来确定电机位置,其输出信号经过异或处理得到三倍频信号,进而转换为6个精确的边沿信号,形成60度分辨率。通过定时器捕捉这两个边沿之间的持续时间,可以计算出电机的转速,最终叠加到精确的角度上,获得高精度的电角度。 定时器配置涉及预分频器、计数模式、周期、时钟分频和重复计数器。STM32定时器具有HALL模式,简化了霍尔信号的处理。通过从模式配置定时器,可以响应霍尔信号的边沿触发中断,捕获计数值并计算时间间隔。 定时器的检测范围受到电机转速的影响。高速时,若转速超过定时器的最小分辨时间,则可能导致检测误差;低速时,若转速低于定时器的最大可检测时间长度,则可能发生溢出。可通过调整定时器的时钟频率、使用更高分辨率的定时器或结合软件算法进行补偿来优化检测精度。 总之,通过合理配置定时器和结合软件算法,可以在不同转速下实现高精度的电角度检测,确保PMSM的FOC控制性能。
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    10/28 17:04
    STM32的定时器做 FOC 的HALL 位置检测
  • 三角函数的查表法详解
    本文介绍了如何通过查表法高效计算三角函数值,特别是针对不同内核的单片机。文中详细解释了角度与弧度之间的转换,并提供了多种查表方法,包括1024点和256点的三角函数表,以及浮点查表法。通过这些方法,可以在有限内存资源下快速准确地计算正弦和余弦值,适用于IMU姿态解算、FOC电机控制等领域。
    三角函数的查表法详解