FOC

• CW32L012的FOC电机驱动的运放电路设计解析

  CW32L012内置两个运放，适合FOC电机驱动中的电流采样。采用同相放大电路，需加偏置电压调整零电流点。通过叠加法或KCL法推导得出输出电压公式：Vout=2.5+10*VIB。此方法适用于B相电流采样的设计。

  CW32生态社区

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  04/22 17:33

  电路设计 电机驱动
• 意法半导体发布机器学习软件包，加快AI增强型电机控制研发

  意法半导体新发布的电机控制软件让开发者轻松通过预测性维护AI模型提升电机驱动器的性能。把软件包安装到 EVLSPIN32G4-ACT评估板上，即可开始探索软件包的新功能。 FP-IND-MCAI1 功能包帮助开发者了解在工业驱动器和伺服系统、家电、机器人以及各种执行器内实现智能功能的工作流程和必要的开发工具。该软件包含一个用磁场定向控制 (FOC)算法驱动一个低压三相无刷电机的应用代码示例，以及硬

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  04/21 07:03

  意法半导体 FOC

  
• STM32的FOC控制——基于 IHM03 的无感方波控制

  本文介绍了如何使用STM32 Nucleo开发板和X-NUCLEO-IHM16M1电机驱动扩展板开发无感方波电机控制系统。主要内容包括硬件连接、系统要求、开发环境配置、电机控制包配置、图形化配置、代码编辑与调试步骤，以及电机参数设置和调试过程。通过此教程，读者可以掌握基本的无感方波电机控制程序开发流程。

  芯动大师

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  03/16 10:37

  stm32 FOC

  
• 莱迪思FPGA在无刷三相电机磁场定向控制中的应用优势

  白皮书 作者: 莱迪思半导体公司，高级主任应用工程师，Michael Weitzel 莱迪思半导体公司，解决方案工程总监，Ivan Teh 莱迪思半导体公司，高级首席系统架构师，Karl Wachswender 免责声明 莱迪思对于本文件中包含的信息的准确性，或其产品对于任何特定用途的适用性，不作任何保证、陈述或担保。本文中的所有信息均按现状提供，包含所有缺陷，所有相关风险完全由买方承担。本文提供

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  01/27 12:05

  FPGA 莱迪思

  
• 昆泰芯KTH78编码器在大扭矩电机中的应用

  筋膜枪作为一种流行的健康工具，其背后的无感FOC控制电机技术在低速大扭矩应用中面临挑战，如电机角度识别困难、电流控制难度和稳定性问题。通过引入KTH78系列霍尔角度编码器，可以有效解决这些问题，提供更精确和稳定的按摩体验。

  昆泰芯

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  01/06 07:42

  编码器 FOC

  
• 基于CW32的BLDC/FOF控制应用实例分析——三相电流采样电路设计

  BLDC和FOC电机控制，离不开对电机运行电流的监控，由于CW32L011电机驱动器在设计之初考虑到支持FOC控制，所以，并未采用简单的母线电流采样，而是选择使用三相电流采样（低侧）。这里我们使用了一颗四运放芯片，如果无需FOC控制，可使用LMV324，降低成本。如果是FOC的控制需求，则建议使用GS8554,1.8MHz的增益带宽能更好满足控制需求。

  CW32生态社区

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  2025/12/25

  CW32 FOC
• 无刷水泵和变频水泵，是一回事吗？其利天下为您厘清本质区别

  很多朋友在选水泵时，都会碰到一个让人头疼的问题：无刷水泵和变频水泵，听起来都挺高级，它们到底是不是同一个东西？今天，我们就来把这事儿彻底说清楚。 您可以把这想象成买车时的一个选择。有人问您是要“电动汽车”还是“自动挡汽车”，您会不会觉得有点摸不着头脑？因为“电动”说的是动力来源，是发动机的类型；而“自动挡”说的是操控方式，是变速箱的种类。这两者完全不冲突，最好的车当然可以是“电动+自动挡”的强强联

  深圳其利天下技术开发——无刷电机/伺服电机驱动

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  2025/12/04

  电机驱动 无刷电机
• 模块化伺服驱动器

  来源：意法半导体 摘要：伺服驱动应用市场对尺寸、功率密度和可靠性要求严苛，使得稳健解决方案的设计充满挑战。EVLSERVO1 参考设计确保卓越的驱动性能与电机安全性。 近年来，大功率电机驱动解决方案需求持续增长。尤其是低压伺服驱动应用，亟需能够管理数百瓦至数千瓦功率传输的可靠系统。此领域主要采用三相无刷电机，因其在机械负载扭矩定位与调节方面具备卓越的灵活性和强劲性能[1]。由于此类应用通常使用24

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  2025/11/14

  意法半导体 电机驱动

  
• 在PMSM 的 FOC 控制中

  在PMSM 的 FOC 控制中，我们需要精准的获得转子的电角度，有了这个电角度，我们才能在通过定子线圈产生一个定向的磁场，并且使得这个磁场方向超前电角度 90°，产生一个最大的力矩。这里规定电角度是指的 D 轴和 A 向线圈的夹角。 为了能够保证每一个时刻，我们生成的磁场都能够准确的和 D 轴垂直，从而时刻的产生的最大力矩，那么，获取到精准的定子角度就成了最重要的任务。 大部分高端应用中，我们可以

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  2025/10/30

  FOC PMSM
• STM32的定时器做 FOC 的HALL 位置检测

  在PMSM的FOC控制中，精确获得转子电角度至关重要，以便产生定向磁场并最大化力矩。通常使用光编码器、磁编码器或三相霍尔传感器来测量转子机械角度。对于低端应用，霍尔传感器因其低成本和简单性而广泛使用。 霍尔传感器通过检测三相电流的相位差异来确定电机位置，其输出信号经过异或处理得到三倍频信号，进而转换为6个精确的边沿信号，形成60度分辨率。通过定时器捕捉这两个边沿之间的持续时间，可以计算出电机的转速，最终叠加到精确的角度上，获得高精度的电角度。 定时器配置涉及预分频器、计数模式、周期、时钟分频和重复计数器。STM32定时器具有HALL模式，简化了霍尔信号的处理。通过从模式配置定时器，可以响应霍尔信号的边沿触发中断，捕获计数值并计算时间间隔。 定时器的检测范围受到电机转速的影响。高速时，若转速超过定时器的最小分辨时间，则可能导致检测误差；低速时，若转速低于定时器的最大可检测时间长度，则可能发生溢出。可通过调整定时器的时钟频率、使用更高分辨率的定时器或结合软件算法进行补偿来优化检测精度。 总之，通过合理配置定时器和结合软件算法，可以在不同转速下实现高精度的电角度检测，确保PMSM的FOC控制性能。

  轩哥谈芯

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  2025/10/28

  stm32 定时器

  
• 三角函数的查表法详解

  本文介绍了如何通过查表法高效计算三角函数值，特别是针对不同内核的单片机。文中详细解释了角度与弧度之间的转换，并提供了多种查表方法，包括1024点和256点的三角函数表，以及浮点查表法。通过这些方法，可以在有限内存资源下快速准确地计算正弦和余弦值，适用于IMU姿态解算、FOC电机控制等领域。

  轩哥谈芯

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  2025/10/23

  电机控制 IMU

  
• 48V平台重构在即，MPS凭借“芯片+算法+系统”三位一体，破解人形机器人核心挑战

  智元机器人与宇树科技拿下中移（杭信）1.24亿元的人形机器人代工订单，预示着人形机器人量产元年的到来。预计到2025年市场规模将达到约63亿元，并在2035年突破4000亿元。尽管前景广阔，但人形机器人仍面临三大挑战：运动能力与稳定性不足、感知与认知能力有限、高昂的制造成本。 为应对这些挑战，MPS推出了一体化的人形机器人解决方案，涵盖了电机驱动、位置传感、控制算法、电源管理等多个方面。MPS特别强调其在电机驱动和传感器方面的技术创新，如高精度角度传感器和高效的电机驱动芯片，以提升机器人性能并降低成本。此外，MPS还展示了其在系统级封装和合封技术上的应用，以实现高度集成和智能控制，助力人形机器人迈向类人化、自主化和轻量化的发展方向。

  夏珍

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  2025/10/16

  传感器 与非观察

  
• 极海APM32F411低压无感FOC双电机参考方案，助力电机控制系统能效提升

  在“双碳”政策的推动下，双电机凭借高效化、集成化、智能化等特性，在新能源汽车、工业自动化、医疗设备以及可再生能源等领域的重要性日益凸显。根据Business Research insights数据预测，2024年全球双电机市场规模约为27亿美元，2025年~2033年，将以7.2%的复合年增长率，从28.9亿美元增长到50亿美元。 为了满足行业对更高效和更可靠方案的需求，极海推出了APM32F41

  Geehy极海半导体

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  2025/09/16

  AGV FOC
• 英飞凌功率器件为Reflex Drive无人机提供高性能电机控制解决方案

  来自印度的深科技初创公司Reflex Drive选择英飞凌科技股份公司（FSE代码：IFX / OTCQX代码：IFNNY）的半导体功率器件，用于其下一代无人机（UAV）电机控制解决方案。通过集成英飞凌OptiMOS™ 80 V和100 V功率器件，Reflex Drive的电子调速器（ESC）实现了更好的热管理和更高的效率，从而在紧凑的设计中实现了高功率密度。此外，通过采用将XMC1404微控制

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  2025/06/29

  英飞凌 FOC

  
• 高适配、高精度电流检测新选择！ 纳芯微发布NSCSA21x系列电流检测放大器

  近日，纳芯微正式发布NSCSA21x系列高精度电流检测放大器，具备-2V至28V共模输入范围、±5μV低失调电压、130dB CMRR与200kHz带宽，广泛适配新能源汽车、服务器电源、通信电源与储能系统场景，全面提升电流检测的精度与系统稳定性。 在汽车电气化与工业智能化加速推进的背景下，电流检测精度与系统稳定性成为影响整体性能的关键因素。传统电流传感器在低电压检测、反接保护及动态响应等方面面临显

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  2025/06/24

  封装 纳芯微

  
• AMEYA360：森国科SGK32F031：稳定、高效、低成本FOC高速风筒方案

  随着AI、5G等新兴技术的快速发展，智能小家电市场在不断地迭代更新，人们对于家电产品的选择也更为严苛。轻便、小巧、智能成为很多家用电器的选择标准，高速吹风筒也成为其中之一。 森国科在2024年强势推出了基于SGK32F031+功率驱动的双电阻无感FOC高速风筒方案。该方案采用森国科MCU SGK32F031，可支持快速停转和快速启动，400毫秒可以达到最大转速，每分钟转速可达12万转，一件冷热风切

  AMEYA360

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  2025/03/28

  MCU芯片 FOC
• FOC控制中电流的采样

  本篇笔记主要记录基于恩智浦MPC5744P的电机FOC控制中电流的采样。。

  跨越嵌入式开发

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  2025/03/26

  电流 FOC
• 大联大世平集团推出基于onsemi产品的1500W热泵热水器压缩机驱动器方案

  致力于亚太地区市场的国际领先半导体元器件分销商---大联大控股宣布，其旗下世平推出基于安森美（onsemi）NFAL5065L4BT智能功率模块（IPM）的1500W热泵热水器压缩机驱动器方案。 图示1-大联大世平基于onsemi产品的1500W热泵热水器压缩机驱动器方案的展示板图 碳减排的核心在于低能源消耗与高转换效率，在家电领域，尤其是电能转换为热能或冷能的设备中，这一点尤为显著。热泵热水器是

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  2025/03/11

  传感器 安森美

  
• PI发布最新版MotorXpert软件，支持无分流检测电路或传感器的FOC电机驱动设计

  深耕于高压集成电路高能效功率变换领域的知名公司Power Integrations（纳斯达克股票代号：POWI）今日宣布发布MotorXpert™ v3.0，这是一套专门用于对采用该公司BridgeSwitch™电机驱动器IC的无刷直流逆变器进行配置、控制和检测的软件包。该软件的最新版本含有Power Integrations的无分流检测电路和无传感器磁场定向控制(FOC)技术，并增加了对高级调制

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  2025/02/18

  传感器 FOC

  
• FOC控制和方波控制区别及分别应用场景

  在无刷电机驱动开发的过程中，很考验一个工程师的能力就是算法开发。FOC控制和方波控制，是开发方案绕不开的算法。我们今天就简单聊聊，FOC控制和方波控制，分别有什么不同？他们的应用场景是什么呢？

  深圳其利天下技术开发——无刷电机/伺服电机驱动

  3892

  2024/12/20

  无刷电机驱动 FOC

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