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扫码加入在 第十八届全国大学生智能车竞赛赛道中，引入了“横断路障” 的赛道元素， 这个赛道元素与第十四届智能车竞赛中的赛道路障是相同的。室内赛道组别车模需要在赛道路障前后驶出赛道绕行路障之后，再重新反馈赛道继续运行。
▲ 图1.1 车模在横断路障的运行
1、路障尺寸
横断路障是宽高为20厘米，长度与赛道等宽的立方体，颜色为红色。由纸板、或者木板、或者泡沫塑料做成。
2、摆放位置
车模遇到横断路障可以在距离其前1米的范围内驶出赛道，绕过横断路障后在距离路障1米之内返回赛道。
在横断障碍前后一米区域内，赛道上没有路肩，相邻赛道边缘距离不小于25厘米。
▲ 图1 横断路障规格
| 器件型号 | 数量 | 器件厂商 | 器件描述 | 数据手册 | ECAD模型 | 风险等级 | 参考价格 | 更多信息 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| MAX31865AAP+T | 1 | Maxim Integrated Products | Analog Circuit, 1 Func, PDSO20, ROHS COMPLIANT, SSOP-20 |
|
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$26.83 | 查看 |
| HEF4051BT,653 | 1 | Nexperia | HEF4051B - 8-channel analog multiplexer/demultiplexer@en-us SOP 16-Pin |
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$0.51 | 查看 |
| ADG5404BRUZ | 1 | Analog Devices Inc | High Voltage, Latch-up Proof, 4-Channel Multiplexer |
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$5.9 | 查看 |
人工客服公众号TsinghuaJoking主笔。清华大学自动化系教师，研究兴趣范围包括自动控制、智能信息处理、嵌入式电子系统等。全国大学生智能汽车竞赛秘书处主任，技术组组长，网称“卓大大”。
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