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插针机中有两个重要的部件HMI和PLC，HMI提供用户操作和界面显示，而PLC则控制电机的运动逻辑。致远电子的ZTP800和AWTK-HMI解决方案可以快速开发插针机或其他设备的HMI界面。
AWTK介绍
致远电子的AWTK是开源GUI引擎，提供了AWTK-C、AWTK-MVVM和AWTK-HMI等多种解决方案来实现界面编程。其中AWTK-C解决方案使用C语言来开发GUI，灵活度最高，但是学习使用门槛也较高。AWTK-MVVM解决方案则进一步简化C的编程，支持控件与变量绑定联动，让界面和业务开发分离。而AWTK-HMI解决方案使用最简单，内置Modbus通信模块，不用写C代码，只需使用AWStudio软件拖拽控件和配置属性即可实现HMI界面，因此本次也是使用AWTK-HMI方案来实现插针机的上位机。
插针机系统介绍
本次使用 ZTP800 作为插针机的HMI设备，中间使用Modbus协议与PLC通信。ZTP800中内置的AWTK-HMI运行时引擎，让用户无需额外编写C代码即可实现插针机的人机交互界面。
图2 插针机系统介绍
注：AWTK-HMI是开源的HMI运行时引擎，如想了解编译方法请参考AWTK-HMI仓库的说明文档，在ZTP800的部署AWTK可以参考ZTP800在线文档的AWTK移植章节。
插针机HMI开发流程
只需要3步：
在PC配置好Modbus的通信点表文件；
使用AWStudio软件通过简单拖拽做界面设计；
最后把工程下载到ZTP800运行。
1. 定义Modbus寄存器点表先定义一个Modbus寄存器点表来约定HMI和PLC的通信规范，HMI作为Modbus主机，PLC作为从机。该表格需要根据插针机的需求来定，例如：手动移动托板，手动移动主轴，调整主轴/托板速度等。
图3 Modbus 寄存器只读表格图
图4 Modbus 寄存器写入表格图2
2. 创建AWTK-HMI的Modbus配置文件
AWTK-HMI要使用Modbus通信功能，需要用户创建一个配置文件modbus_model.json。
图5 modbus_model.json配置文件
modbus_model.json主要用于配置Modbus通信的寄存器和AWTK变量对象的映射关系，每个channel（通道）用于表示一片读写Modbus寄存器区域，而variables定义了AWTK变量对象和channel的关系。
3. AWTK-HMI界面开发
在AWStudio创建一个新AWTK工程，如下图：
图6 插针机首页开发界面
把需要显示的控件从工具栏拖放到页面上：
图7 插针机操作界面
首先，需要给窗口配置v-model属性，启用Modbus功能。在窗口增加一个自定义属性v-model，属性值设置为【modbus_client(name=modbus_model,share=true)】，代表该页面使用modbus_model.json的通信配置。如下图：
图8 变量绑定规则界面
下一步，把上面modbus_model.json映射好的变量绑定到控件上面，让Label控件根据变量当前值自动改变显示内容，或自动把Edit控件设置的参数下发给下位机。
例如要让Label控件显示补针状态，可以给这个Label控件添加自定义属性【v-data:text】，属性值设置为【g_is_needle_model?”补针状态”:”非补针状态”】，代表控件的text属性会跟随g_is_needle_model变量变化。如下图：
图9 添加自定义属性界面
例如要把设置托板速度的Edit控件的输入数值下发到下位机，可以给这个Edit控件添加自定义属性【v-data:text】，属性值设置为【g_plane_speed】，代表控件的text属性改变后会立即更新g_plane_speed变量。如下图：
图10 添加自定义属性界面2
Modbus模块会自动同步g_is_needle_model、g_plane_speed等变量，并周期读写从机，因此上面控件显示就会周期性的更新，或周期性的把输入值写入从机。
用户甚至可以把变量值立即写入从机，在控件的事件响应脚本中增加代码【exec('update', 'write_registers')】即可，其中write_registers就是modbus_model.json定义的通道名。
4. AWTK-HMI工程下载运行
上面的工程开发完成后，点击AWStudio上的打包按钮，在工程目录下会生成出一个res文件夹，如下图所示。把res文件夹的内容下载到ZTP800的AWTK-HMI运行时程序的对应位置，重启设备就可以顺利启动我们新开发的HMI界面。
图11 res文件夹
图12 运行效果
下载ECAD模型
