芯耀
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一、标准基础信息
1. 核心标识
标准名称：轻型汽车自动紧急制动系统技术要求及试验方法
标准类型：中华人民共和国国家标准（强制性）
替代关系：代替 GB/T 39901-2021《乘用车自动紧急制动系统 (AEBS) 性能要求及试验方法》
归口单位：工业和信息化部
执行单位：全国汽车标准化技术委员会智能网联汽车分会（TC114SC34）
2. 时间节点
发布日期：2025 年 12 月 31 日
实施日期：2028 年 1 月 1 日
过渡期：按车型分阶段执行（详见 “实施安排” 章节）
3. 适用范围
适用车辆：M₁类（载客汽车）和 N₁类（载货汽车，≤3.5 吨）
核心定义：自动紧急制动系统（AEBS）指实时监测前方环境，碰撞风险时发出警告并自动启动行车制动，避免或减轻碰撞后果的系统
二、与旧标准（GB/T 39901-2021）的核心技术变化
1. 范围与适用对象扩展
旧标准仅适用于 M₁类汽车，新标准覆盖 M₁类 + N₁类汽车
新增行人、自行车、踏板式两轮摩托车三类目标物的预警及制动要求
2. 术语与定义优化
删除 “被试车辆”“共用空间” 等冗余术语
新增 “碰撞预警”“激活 / 待机 / 不可用状态”“自检”“有效工作范围” 等 12 项关键术语
修订 “自动紧急制动系统”“预计碰撞时间（TTC）” 定义，更贴合技术实际
3. 核心要求新增与调整
新增自检要求：初始化后需持续检查电气部件、传感元件正常运行
新增系统自动关闭、部分关闭功能及对应警告信号要求
新增碰撞预警及紧急制动终止机制（碰撞危险消失时可终止）
优化功能安全要求：强化文档审核、故障模拟测试及风险管控
修订预警信号要求：需至少包含光学信号，搭配声学 / 触觉信号
4. 试验方法完善
新增行人、自行车、踏板式两轮摩托车目标的试验方法
新增 3 项误响应试验（跟车右转、同向行人、对向自行车场景）
新增仿真试验替代方案（需满足 30% 场地试验比例要求）
修订试验条件、车辆条件及数据处理方法（如加速度数据滤波要求）
三、核心技术要求
1. 一般要求
（1）通用要求
速度区间：M₁类 10-80km/h（车辆目标）、20-60km/h（弱势交通参与者）；N₁类 10-60km/h（车辆目标）、20-60km/h（弱势交通参与者）
状态要求：初始化后非不可用状态时，监测到碰撞风险则激活，无风险则待机
功能安全：需符合附录 A 要求，证明全速度区间安全性
（2）系统状态控制
开启与关闭：上电 / 点火周期自动开启；10km/h 以上不可主动关闭；主动关闭需双操作（长按 / 双击 + 确认）
自动关闭：越野、拖拽等场景可自动关闭，条件消失后自动重启
警告信号：关闭状态、部分关闭状态需持续光学警告；故障警告为常亮黄色信号，区分于其他系统
（3）驾驶员干预与电磁兼容
驾驶员可通过规定动作中断预警和紧急制动
系统需满足 GB 34660 电磁兼容性要求，不受磁场 / 电场不利影响
2. 性能要求
（1）碰撞预警
车辆目标：预警信号不晚于紧急制动前 0.8s 发出
行人、自行车、踏板式两轮摩托车目标：预警信号不晚于紧急制动发出
（2）紧急制动
减速度要求：M₁类 20-80km/h、N₁类 20-60km/h，速度差＞10km/h 时，最大减速度绝对值≥5.0m/s²
相对碰撞速度限值（核心指标）：
| 目标类型 | M₁类（60km/h 时） | N₁类（60km/h 时） |
|---|---|---|
| 静止车辆 | ≤35km/h | ≤35km/h |
| 横穿行人（5km/h） | ≤35km/h | ≤40km/h |
| 横穿自行车（15km/h） | ≤40km/h | ≤45km/h |
| 横穿踏板摩托（20km/h） | ≤40km/h | ≤45km/h |
（3）鲁棒性与误响应控制
鲁棒性：同一工况试验通过率要求 —— 车对车≥90%、车对行人≥90%、车对自行车 / 踏板摩托≥80%
误响应：无碰撞风险时不得触发预警 / 制动，需通过 5 项误响应试验验证
3. 功能安全要求（附录 A）
（1）文档要求
提交文档：系统描述、危害分析总结、安全措施说明、安全分析总结、验证结果总结等 8 项
备查文档：详细危害分析、详细安全分析、详细验证结果等 6 项
（2）安全目标与 ASIL 等级
| 整车危害 | ASIL 等级 | 安全目标 |
|---|---|---|
| 非预期减速 | C | 避免非预期激活，最大纵向减速度不超安全阈值 |
| 非预期侧向运动 | D | 避免制动力不均衡导致失稳 |
| 非预期减速能力下降 | QM | 避免功能丢失或制动力不足 |
| 人机提醒不足或丢失 | QM | 避免预警信号缺失 |
| 无法响应驾驶员干预 | QM | 确保驾驶员可中断紧急制动 |
（3）验证与确认
需模拟供电故障、传感器故障、通信接口故障等场景
试验工况：附着系数 0.8 的水平路面，40km/h 车速接近静止障碍物时注入故障
接受准则：减速度 / 侧向位移 / 横摆角速度不超阈值，警告信号及时准确
四、关键试验方法
1. 试验基础条件
（1）车辆条件
载荷要求：行车质量（满油 + 备胎 + 200kg 负载）、最大设计总质量两种状态
预处理：制动衬片温度 65-100℃；激活时机可调节时，功能试验选最晚激活，误响应试验选最早激活
（2）环境与设备条件
路面：干燥、平整、附着系数＞0.9，坡度≤1%
环境：温度 0-45℃，无降水、风速无干扰，能见度良好，光照≥2000lx
目标物：需符合对应国标要求（车辆目标 GB/T XXXX.3、行人目标 GB/T XXXX.2 等）
2. 核心试验类型及要求
（1）碰撞预警与紧急制动试验
| 试验类型 | 核心要求 |
|---|---|
| 静止车辆目标试验 | 试验车辆沿直线行驶，中心线偏差≤0.2m，TTC≥4s 时开始，碰撞或风险消失时结束 |
| 匀速车辆目标试验 | 目标车匀速 20km/h，试验车 30/60km/h 行驶，中心线偏差≤0.2m |
| 制动车辆目标试验 | 两车初始距离 40m，均以 50km/h 行驶，目标车以 - 4m/s² 制动，试验车不调整控制 |
| 弱势交通参与者试验 | 行人 5km/h、自行车 15km/h、踏板摩托 20km/h 横穿，试验车中心线与碰撞点偏差≤0.1m |
（2）误响应试验（共 5 项）
跟车右转误响应：目标车右转减速至 10km/h，试验车保持≥26km/h，TTC≤4.7s
相邻车道静止车辆误响应：两辆目标车内侧间距 4.5m，试验车 60km/h 沿中垂线行驶
车道内铁板误响应：2.4m×3.7m×25mm 铁板居中放置，试验车 60km/h 驶过
同向行人误响应：行人 5km/h 同向移动，试验车 30km/h 行驶，横向距离 1.0m
对向自行车误响应：自行车静止对向放置，试验车 30km/h 行驶，横向距离 1.0m
（3）仿真试验要求
可替代 6.5-6.10 部分场地试验，但需满足：
3. 数据处理要求
速度及位置数据不滤波
加速度数据采用截止频率 10Hz 的 12 极无阶巴特沃斯滤波器滤波
五、实施安排与同一型式判定
1. 分阶段实施要求
| 车辆类型 | 第一阶段（实施之日起） | 第二阶段（实施后 12 个月） | 第三阶段（实施后 24 个月） |
|---|---|---|---|
| M₁类 + 多用途货车 | 新申型式批准：除踏板摩托相关要求外全满足 | 已获型式批准：除踏板摩托相关要求外全满足 | 所有车型：满足全部要求 |
| 其他 N₁类汽车 | - | 新申型式批准：除踏板摩托相关要求外全满足 | 所有车型：满足全部要求 |
2. 同一型式判定
（1）通用视同条件
系统配置：型号、生产企业、软件版本（不影响性能时可不同）、传感器 / 控制器参数一致
车辆参数：轴数、轴距、轮距、最大总质量等关键参数一致或符合允许变化范围
制动系统：行车制动型式、助力方式、电子控制系统参数一致
（2）功能安全视同条件
系统型号、生产企业、软件版本（不影响安全时可不同）一致
系统功能安全描述相同（符合附录 C 要求）
六、附录核心要点提炼
1. 附录 A（功能安全要求）
核心逻辑：通过危害分析、安全措施、安全分析、验证确认四环节管控风险
关键输出：安全目标、ASIL 等级判定、故障模拟测试报告、残余风险接受准则
2. 附录 B（仿真试验要求）
两大活动：仿真工具链可信度评估（能力 / 准确性 / 正确性验证）、试验执行
文档要求：可信度评估文件、执行文件需全程保存，确保可追溯
3. 附录 C（系统功能安全描述要求）
核心内容：系统描述、危害分析总结、安全措施说明
视同条件：功能减少、布置变更、组件识别标志变更（控制单元除外）等不影响安全时，可视为同一功能安全描述
